[發明專利]雙鏟板器具系統

有效

• 申請號: 201711310138.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108222094B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: B·西婭拉
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: E02F3/815
• 分類號: E02F3/815;E02F3/76;E02F3/84;E02F3/80;E02F3/85
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;朱利曉

1.一種用于在地表面上作業的機器的器具系統，所述器具系統包括：

主要鏟板；

次要鏟板，所述次要鏟板通過聯動機構聯接至所述主要鏟板，其中，所述次要鏟板尾隨所述主要鏟板；

致動器，所述致動器適于控制所述次要鏟板的移動；

至少一個位置傳感器，所述至少一個位置傳感器配置為生成指示所述主要鏟板的位置和所述次要鏟板的位置的信號；以及

控制器，所述控制器可通信地聯接至所述主要鏟板、所述次要鏟板以及所述位置傳感器，所述控制器配置為：

接收指示所述主要鏟板的所述位置和所述次要鏟板的所述位置的所述信號；以及

基于所述主要鏟板和所述次要鏟板的所述位置使所述致動器操作以便控制所述次要鏟板的所述移動。

2.根據權利要求1所述的器具系統，其中，所述控制器將所述地表面的初始幾何結構和最終幾何結構儲存在相關聯的存儲器中。

3.根據權利要求2所述的器具系統，其中，所述控制器進一步在所述主要鏟板已經更改了所述初始幾何結構之后接收所述地表面的中間幾何結構，并且基于所述中間幾何結構控制所述次要鏟板。

4.根據權利要求1所述的器具系統，其中，將所述次要鏟板聯接至所述主要鏟板的所述聯動機構是四桿聯動裝置。

5.根據權利要求1所述的器具系統，其中，所述位置傳感器是GPS傳感器。

6.根據權利要求1所述的器具系統，其中，所述位置傳感器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器分別生成指示所述主要鏟板的所述位置和所述次要鏟板的所述位置的信號。

7.根據權利要求1所述的器具系統，其中，所述次要鏟板的所述致動器是液壓致動器或者氣動致動器中的一個。

8.根據權利要求7所述的器具系統，其中，所述主要鏟板在所述地表面上執行粗切割動作，并且所述次要鏟板在所述地表面上執行細切割動作。

9.一種用于改造機器的次要器具系統，所述機器具有包括主要鏟板和主要控制器的主要器具系統，所述次要器具系統包括：

次要鏟板，所述次要鏟板通過聯動機構聯接至所述主要鏟板，使得所述次要鏟板尾隨所述主要鏟板；

致動器，所述致動器適于控制所述次要鏟板的移動；

至少一個位置傳感器，所述至少一個位置傳感器配置為生成指示所述次要鏟板的位置的信號；以及

次要控制器，所述次要控制器可通信地聯接至所述主要控制器、所述次要鏟板以及所述位置傳感器，所述次要控制器配置為：

從所述主要控制器接收指示所述主要鏟板的位置的信號；

從所述位置傳感器接收指示所述次要鏟板的所述位置的所述信號；以及

基于所述主要鏟板和所述次要鏟板的所述位置使所述致動器操作以便控制所述次要鏟板的所述移動。

10.根據權利要求9所述的次要器具系統，其中，所述次要控制器將地表面的初始幾何結構和最終幾何結構儲存在相關聯的存儲器中。

11.根據權利要求10所述的次要器具系統，其中，所述次要控制器進一步在所述主要鏟板已經更改了所述初始幾何結構之后接收所述地表面的中間幾何結構，并且基于所述中間幾何結構控制所述致動器。

12.根據權利要求9所述的次要器具系統，其中，將所述次要鏟板聯接至所述主要鏟板的所述聯動機構是四桿聯動裝置。

13.根據權利要求9所述的次要器具系統，其中，所述位置傳感器是GPS傳感器。

14.根據權利要求9所述的次要器具系統，其中，所述主要控制器通過位置傳感器接收指示所述主要鏟板的所述位置的信號。