[發明專利]互動投影系統中交互點的定位方法和裝置

在審

• 申請號: 201711309655.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108664197A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 程新榮;張一航;陳洪;王慶;朱德海;王述;于景華
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06F3/0487
• 分類號: G06F3/0487;G06F3/042
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種互動投影系統中交互點的定位方法，其特征在于，包括：

S1、根據交互點至投影屏幕坐標系原點在X軸和Y軸上的距離分別與投影屏幕在X軸和Y軸上的長度相除，獲得交互點在投影屏幕的比例坐標；

S2、根據所述交互點在投影屏幕的比例坐標與投影屏幕分辨率的乘積，獲得交互點在投影屏幕上的直角坐標。

2.如權利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括：

S0、根據測距雷達與投影屏幕坐標系原點在X軸和Y軸的相對位置以及交互點的極坐標，獲得交互點至投影屏幕坐標系原點在X軸和Y軸上的距離；

其中，極坐標的極點為測距雷達，極徑為交互點到測距雷達的直線距離；所述極坐標的極角通過由Y軸順時針旋轉至所述測距雷達至交互點形成的線段在投影屏幕上的投影的角度獲得。

3.如權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述步驟S0具體包括：

將所述極坐標的極徑與極角的正弦值相乘，獲得所述極徑在X軸上的投影長度；

確定第一位置參數，其中，當所述測距雷達位于投影屏幕坐標系的X軸負方向時，所述第一位置參數為1，當所述測距雷達位于投影屏幕坐標系原點時，所述第位置參數為0，當所述測距雷達位于投影屏幕的X軸正方向時，所述第一位置參數為-1；

當所述極角的正弦值與所述第一位置參數的乘積小于0，獲知將所述測距雷達至投影屏幕坐標系原點在X軸上的距離與所述極徑在X軸上的投影長度之和的絕對值，作為交互點至投影屏幕坐標系原點在X軸上的距離；

當所述極角的正弦值與所述第一位置參數的乘積不小于0，獲知將所述測距雷達至投影屏幕坐標系原點在X軸上的距離與所述極徑在X軸上的投影長度之差的絕對值，作為交互點至投影屏幕坐標系原點在X軸上的距離。

4.如權利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述步驟S0還包括：

將所述極坐標的極徑與極角的余弦值相乘，獲得所述極徑在Y軸上的投影長度；

確定第二位置參數，其中，當所述測距雷達位于投影屏幕坐標系的Y軸負方向時，所述第二位置參數為1，當所述測距雷達位于投影屏幕坐標系原點時，所述第位置參數為0，當所述測距雷達位于投影屏幕的Y軸正方向時，所述第一位置參數為-1；

當所述極角的余弦值與所述第二位置參數的乘積小于0，獲知將所述測距雷達至投影屏幕坐標系原點在Y軸上的距離與所述極徑在Y軸上的投影長度之和的絕對值，作為交互點至投影屏幕坐標系原點在Y軸上的距離；

當所述極角的余弦值與所述第二位置參數的乘積不小于0，獲知將所述測距雷達至投影屏幕坐標系原點在Y軸上的距離與所述極徑在Y軸上的投影長度之差的絕對值，作為交互點至投影屏幕坐標系原點在Y軸上的距離。

5.如權利要求2所述的定位方法，其特征在于，當投影屏幕為墻面時，所述極坐標的極角為由豎直方向順時針旋轉軸至Y軸的角度與由Y軸順時針旋轉至所述測距雷達至交互點形成的線段在投影屏幕上的投影的角度之和；

其中，所述Y軸所在的直線位于所述投影屏幕上，同時垂直于水平線。

6.一種互動投影系統中交互點的定位裝置，其特征在于，包括：

比例坐標模塊，用于根據交互點至投影屏幕坐標系原點在X軸和Y軸上的距離分別與投影屏幕在X軸和Y軸上的長度的商，獲得交互點在投影屏幕的比例坐標；

投影坐標模塊，用于根據所述交互點在投影屏幕的比例坐標與投影屏幕分辨率的乘積，獲得交互點在投影屏幕的坐標。

7.如權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，還包括：

雷達坐標模塊，用于根據測距雷達至投影屏幕坐標系原點的相對位置以及交互點的極坐標，獲得交互點至投影屏幕坐標系原點在X軸和Y軸上的距離；

其中，所述極坐標的極徑為交互點到雷達的直線距離；所述極坐標的極角通過由Y軸順時針旋轉至所述測距雷達至交互點形成的線段在投影屏幕上的投影的角度獲得。