[發明專利]信息生成方法和裝置有效
| 申請號: | 201711309598.2 | 申請日: | 2017-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN109902899B | 公開(公告)日: | 2020-03-10 |
| 發明(設計)人: | 孔繁奪;閆婧;陶揚;胡云艷 | 申請(專利權)人: | 百度在線網絡技術(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G06Q10/06 | 分類號: | G06Q10/06;G06Q50/30 |
| 代理公司: | 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204 | 代理人: | 王達佐;馬曉亞 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信息 生成 方法 裝置 | ||
本申請實施例公開了信息生成方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括:獲取待評估駕駛難度的道路的關聯信息;基于該關聯信息,生成該道路的通行環境信息;將該道路的通行環境信息輸入到駕駛難度評估模型,得到該道路對于自動駕駛汽車的駕駛難度的等級。實現了對道路對于自動駕駛汽車的駕駛難度進行評估,得到道路對于自動駕駛汽車的駕駛難度的等級,使得自動駕駛汽車可以根據各個道路對于自動駕駛汽車的駕駛難度的等級,選擇在駕駛難度的等級較低的道路上行駛,降低了自動駕駛汽車自動對車輛進行控制的開銷,以及降低了自動駕駛汽車發生事故的概率,提升自動駕駛汽車的安全性。
技術領域
本申請涉及計算機技術領域,具體涉及自動駕駛技術領域,尤其涉及信息生成方法和裝置。
背景技術
自動駕駛汽車是可自動對車輛進行控制的智能汽車。自動駕駛汽車行駛在的道路的通行環境越復雜,自動駕駛汽車自動對車輛進行控制的開銷越大,同時,自動駕駛汽車發生事故的概率也越大。
發明內容
本申請實施例提出了信息生成方法和裝置。
第一方面,本申請實施例提供了信息生成方法,該方法包括:獲取待評估駕駛難度的道路的關聯信息,該關聯信息包括:路況圖像、道路屬性;基于該關聯信息,生成該道路的通行環境信息;將該道路的通行環境信息輸入到駕駛難度評估模型,得到該道路對于自動駕駛汽車的駕駛難度的等級,其中,駕駛難度評估模型用于表征通行環境信息與駕駛難度的等級的對應關系,通行環境信息中的每一信息項對應駕駛難度評估模型的一個模型參數,每一個模型參數的參數值指示該模型參數對應的信息項被用于確定駕駛難度的等級時的重要程度。
第二方面,本申請實施例提供了信息生成裝置,該裝置包括:關聯信息獲取單元,配置用于獲取待評估駕駛難度的道路的關聯信息,該關聯信息包括:路況圖像、道路屬性;通行信息獲取單元,配置用于基于該關聯信息,生成該道路的通行環境信息;駕駛難度獲取單元,配置用于將該道路的通行環境信息輸入到駕駛難度評估模型,得到該道路對于自動駕駛汽車的駕駛難度的等級,其中,該駕駛難度評估模型用于表征通行環境信息與駕駛難度的等級的對應關系,通行環境信息中的每一信息項對應駕駛難度評估模型的一個模型參數,每一個模型參數的參數值指示該模型參數對應的信息項被用于確定駕駛難度的等級時的重要程度。
本申請實施例提供的信息生成方法和裝置,通過獲取待評估駕駛難度的道路的關聯信息,該關聯信息包括:路況圖像、道路屬性;基于該關聯信息,生成該道路的通行環境信息;將該道路的通行環境信息輸入到駕駛難度評估模型,得到該道路對于自動駕駛汽車的駕駛難度的等級,其中,駕駛難度評估模型用于表征通行環境信息與駕駛難度的等級的對應關系,通行環境信息中的每一信息項對應駕駛難度評估模型的一個模型參數,每一個模型參數的參數值指示該模型參數對應的信息項被用于確定駕駛難度的等級時的重要程度。實現了生成對道路對于自動駕駛汽車的駕駛難度進行評估,得到道路對于自動駕駛汽車的駕駛難度的等級,使得自動駕駛汽車可以根據各個道路對于自動駕駛汽車的駕駛難度的等級,選擇在駕駛難度的等級較低的道路上行駛,降低了自動駕駛汽車自動對車輛進行控制的開銷,以及降低了自動駕駛汽車發生事故的概率,提升自動駕駛汽車的安全性。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述,本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
圖1示出了可以應用本申請的信息生成方法或裝置的實施例的示例性系統架構;
圖2是根據本申請的信息生成方法的一個實施例的流程圖;
圖3是根據本申請的信息生成方法的一個應用場景的示意圖;
圖4是根據本申請的信息生成裝置的一個實施例的結構示意圖;
圖5是適于用來實現本申請實施例的服務器的計算機系統的結構示意圖。
具體實施方式
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