[發明專利]一種飛機剎車控制系統

在審

• 申請號: 201711309551.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107844083A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 黎杰
• 申請（專利權）人: 湖州優創科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種飛機剎車控制系統，其特征在于：包括輪速采集單元、計數單元、模擬神經網絡單元、存儲單元、模糊控制單元、數模轉換單元、功率驅動單元和剎車執行單元；所述輪速采集單元實時檢測飛機剎車機輪的轉速，輸出脈沖信號，送入所述計數單元；所述計數單元統計一定時間內收到的所述脈沖信號數量，送入所述模擬神經網絡單元進行處理；所述模擬神經網絡單元根據結合系數-滑移量曲線計算出期望的所述剎車機輪轉速，同時所述模擬神經網絡單元讀取所述輪速采集單元采集的所述脈沖信號計算出所述剎車機輪的實際轉速，并計算出期望的所述剎車機輪轉速與所述剎車機輪的實際轉速二者之間的差值及所述差值的變化率，送入所述模糊控制單元；所述存儲單元保存模擬神經網絡需要的參數；所述模糊控制單元根據所述差值及所述差值的變化率，輸出調節電流的數字信號，送入所述數模轉換單元；所述數模轉換單元對所述調節電流的數字信號進行數模轉換，輸出所述調節電流的模擬信號送入所述功率驅動單元；所述功率驅動單元對所述調節電流的模擬信號進行處理放大，以驅動所述剎車執行單元；所述剎車執行單控制所述剎車機輪的剎車壓力，實現模糊剎車；

所述輪速采集單元包括轉速傳感器、第一和第二運算放大器、第一三極管、第一二極管、第一～第九電阻和第一～第三電容，其中所述轉速傳感器選用CSHG-06霍爾效應轉速傳感器，所述第一和第二運算放大器選用LM258，所述第一二極管為肖特基二極管，所述第一和第三電容為電解電容；

所述數模轉換單元包括D/A轉換器和第四電容，其中所述D/A轉換器選用AD7528；

所述功率驅動單元包括第三和第四運算放大器、第五～第十電容和第十電阻，其中所述第三和第四運算放大器選用雙運算放大器TL082。

2.根據權利要求1所述的一種飛機剎車控制系統，其特征在于：所述模擬神經網絡單元選用數字信號處理器DSP5402。

3.根據權利要求1所述的一種飛機剎車控制系統，其特征在于：所述計數單元選用可編程計數器/定時器8253。

4.根據權利要求1所述的一種飛機剎車控制系統，其特征在于：所述存儲單元選用高速Flash存儲器INTEL28F010A。

5.根據權利要求1所述的一種飛機剎車控制系統，其特征在于：所述模糊控制單元選用單片機89C52。

6.根據權利要求1所述的一種飛機剎車控制系統，其特征在于：所述剎車執行單元為伺服閥。