[發明專利]一種帶移動配重的變幅裝置和高空作業平臺

在審

• 申請號: 201711309376.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107879295A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉國良;蔡忠貴
• 申請（專利權）人: 湖南星邦重工有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械領域，特別涉及一種帶移動配重的變幅裝置和高空作業平臺。

背景技術

高空作業車是運送工作人員和使用器材至高空對位于高空的設備進行安裝、維護、清洗的專用特種車輛，與搭腳手架、梯子等傳統的作業方式相比具有作業性能好、作業效率高、作業安全等優點，目前廣泛應用于電力、交通、石化、通信、園林等基礎設施行業。

目前國內的高空作業車在作業穩定性方面主要是通過車身自重對支腿形成的反力矩來平衡作業平臺產生的力矩來實現其作業的穩定，但隨著行業中大高度、大跨距設備設施的不斷增加，要求高空作業車的作業高度和幅度也不斷增加，進而造成高空作業車的支腿跨距也越來越大，但較大的支腿跨距不僅需要占用較大的作業場地空間，而且較大的支腿跨距還容易造成車架變形、進而影響作業安全性。

現有的高空作業車為了適應不同的作業環境，通常將水平支腿的跨距進行分級管理，通常分為水平支腿的全伸出、半伸出和不伸出三種作業工況，三種作業工況對應產生三種不同的作業性能曲線，這往往是犧牲作業高度和作業幅度得到適應的作業環境，以18米高空作業車為例，水平支腿完全伸出狀態下最大作業幅度是12米、最大作業高度是18米，在作業幅度是9米時作業高度為12.5米，在作業幅度是6米時作業高度為16米；水平支腿半伸出狀態下的最大作業幅度是9米，此時的作業高度僅為6米；水平支腿不伸出狀態下的最大作業幅度6米，此時的作業高度也只有6米，且只能在后方區域工作，當高空作業車需要在狹窄路面或空間較狹小的場地進行高空作業時，往往水平支腿半伸出和不伸出狀況下對應的作業高度和幅度不能滿足使用要求，只能借助登高梯或其它設備來完成高空作業，這嚴重違反了高空作業安全操作規程，作業極不安全，具有很高的安全隱患，嚴重時會出現人身傷亡事故。

為了解決上述問題，專利公開號CN106629523A公開了一種具有自穩定系統的高空作業車及其自穩定控制方法。該專利通過單獨的液壓油缸推動平衡配重，通過各傳感器的反饋控制平衡配重的移動使其產生穩定力矩以平衡作業平臺產生的傾翻力矩以實現自動穩定控制。專利公開號CN1287966A公開了用于直臂式高空作業平臺的可縮進配重，該專利通過單獨的液壓油缸或者液壓馬達驅動可縮進配重移動，通過各位傳感器的反饋控制平衡配重的移動使其產生穩定力矩以平衡作業平臺產生的傾翻力矩以實現自動穩定控制。

現有技術的兩種方案均是采用單獨的液壓油缸驅動移動配重移動，并采用電控方式控制移動配重移動，該結構可靠性和穩定性差，造價成本高，實用性差。

發明內容

有鑒于此，為了通過機械方式驅動移動配重移動，提高可靠性和穩定性及實用性，本發明提出一種帶移動配重的變幅裝置和高空作業平臺。

一方面，本發明提供了一種帶移動配重的變幅裝置，包括轉臺、臂架、變幅機構、連桿，在轉臺上安裝有移動配重，變幅機構與轉臺相連接，臂架與變幅機構相連接，連桿兩端與變幅機構和移動配重相連接；在變幅機構驅動臂架變幅時通過連桿帶動移動配重沿轉臺前后方向移動或者通過連桿帶動移動配重向轉臺前后方向翻轉。

進一步地，變幅機構包括第一支撐桿、第二支撐桿、變幅油缸；第一支撐桿兩端與臂架和轉臺連接，第二支撐桿兩端與臂架和轉臺連接，變幅油缸兩端與臂架和第一支撐桿連接，第一支撐桿、第二支撐桿、臂架、轉臺、變幅油缸構成四連桿變幅機構；連桿兩端與移動配重和第二支撐桿連接。

進一步地，在轉臺上設置有導軌，移動配重安裝在導軌上；當變幅機構驅動臂架向上變幅時，連桿帶動移動配重沿導軌向轉臺前方移動；當變幅機構驅動臂架向下變幅時，連桿帶動移動配重沿導軌向轉臺后方移動。

進一步地，導軌沿轉臺前后方向水平布置在轉臺后方。

進一步地，導軌和移動配重位于轉臺左右方向的中部。

進一步地，移動配重通過鉸接軸與轉臺鉸接，移動配重鉸接在轉臺后方，當變幅機構驅動臂架向上變幅時，連桿帶動移動配重繞鉸接軸向前翻轉；當變幅機構驅動臂架向下變幅時，連桿帶動移動配重繞鉸接軸向后翻轉。

進一步地，移動配重位于轉臺左右方向的中部。

進一步地，在轉臺尾部安裝有固定配重。

另一方面，本發明還提供了一種高空作業平臺，包括底盤和上述的帶移動配重的變幅裝置，轉臺安裝在底盤上，轉臺可相對底盤360度自由旋轉。

本發明提供的一種帶移動配重的變幅裝置和高空作業平臺相比現有技術有益效在于：

1、采用機械方式驅動移動配重移動，可靠性、穩定性、實用性好，造價成本低等優點。