[發明專利]一種非金屬零件多余物檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201711309363.3
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107833222A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 謝勇;李裕;唐建文;羅全文
• 申請（專利權）人: 桂林航天電子有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司45107
• 代理人: 陳躍琳

1.一種非金屬零件多余物檢測裝置，其特征是，主要由檢測平臺(2)、支架(3)、相機(4)、光源、分揀氣嘴和計算機組成；

待檢工件(1)放置在檢測平臺(2)上；相機(4)通過支架(3)設置在檢測平臺(2)的正上方，相機(4)的鏡頭(5)朝向待檢工件(1)；相機(4)的數據輸出端與計算機的輸入端相連；

光源包括上光源(6)和下光源(7)；其中上光源(6)位于待檢工件(1)的正上方，下光源(7)位于待檢工件(1)的正下方，且上光源(6)和下光源(7)的出光方向均朝向待檢工件(1)；

分揀氣嘴包括合格分揀氣嘴(9)和不合格分揀氣嘴(8)；其中合格分揀氣嘴(9)位于待檢工件(1)的一側，不合格分揀氣嘴(8)位于待檢工件(1)的另一側，且合格分揀氣嘴(9)和不合格分揀氣嘴(8)的出氣口均朝向待檢工件(1)；計算機的輸出端與合格分揀氣嘴(9)和不合格分揀氣嘴(8)的控制端連接。

2.根據權利要求1所述的一種非金屬零件多余物檢測裝置，其特征是，待檢工件(1)與下光源(7)之間和/或待檢工件(1)與上光源(6)之間設置有磨砂玻璃(10)。

3.根據權利要求1所述的一種非金屬零件多余物檢測裝置，其特征是，上光源(6)和下光源(7)均為圓環形光源。

4.基于權利要求1所述裝置所實現的一種非金屬零件多余物檢測方法，其特征是，包括步驟如下：

步驟1、將待檢工件(1)放置在檢測平臺(2)的識別區，并開啟光源；

步驟2、相機(4)采集待檢工件(1)圖像，并將圖像送入到計算機中進行處理；

步驟3、計算機對相機(4)所采集的圖像進行預處理，得到圖像的灰度圖；

步驟4、采用Canny算法對灰度圖進行邊緣檢測；

步驟4.1、對灰度圖進行高斯濾波處理；

步驟4.2、對濾波處理后的灰度圖進行梯度計算，并對梯度幅值非極大值抑制處理；

步驟4.3、通過遍歷梯度幅值，分別采用高閾值TH和低閾值TL對梯度幅值進行閾值化得到高邊緣圖像IH和低邊緣圖像IL；在高邊緣圖像IH中把邊緣連接成輪廓，即當高邊緣圖像IH到達端點時，則在低邊緣圖像IL中對應位置采用鄰域搜索邊緣點來連接高邊緣圖像IH中的間斷邊緣，由此完成邊緣檢測；

步驟5、根據邊緣檢測檢測結果，對存在邊緣凸起的灰度圖進行分割處理和2個以上給定維度的量化計算，得到多余物樣本特征屬性；

步驟6、對多余物樣本特征屬性的各個維度的量化值進行權重計算，得到綜合結果，將該綜合結果與預先確定的閾值進行比較，當綜合結果大于預先確定的閾值時，則認定待檢工件(1)不合格；否則，認定待檢工件(1)合格；

步驟7、計算機根據檢測結果啟動分揀氣嘴，即當待檢工件(1)合格時，啟動合格分揀氣嘴(9)，將合格待檢工件(1)被吹入合格收集區；當待檢工件(1)不合格時，啟動不合格分揀氣嘴(8)，將合格待檢工件(1)被吹入不合格收集區。

5.根據權利要求4所述的一種非金屬零件多余物檢測方法，其特征是，步驟4中，需要先根據給定的濾波窗口對灰度圖進行中值濾波，再采用Canny算法對灰度圖進行邊緣檢測。

6.根據權利要求4所述的一種非金屬零件多余物檢測方法，其特征是，步驟7中，還進一步包括計算機對檢測結果進行顯示的步驟。