[發明專利]一種非金屬鏈條式刮泥機水下監測裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201711309277.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107854872A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 李艷;秦春禹;畢永偉;王志鋒;李曉輝;李喆;王運濤;郭勇
• 申請（專利權）人: 北京北排裝備產業有限公司
• 主分類號: B01D21/30
• 分類號: B01D21/30;B01D21/22;B01D21/18;C02F1/00
• 代理公司: 北京東方昭陽知識產權代理事務所(普通合伙)11599
• 代理人: 呂玉健

1.一種非金屬鏈條式刮泥機水下監測裝置，其特征在于：所述監測裝置包括可提升支架組件(1)和自動控制系統，其中，所述可提升支架分別水平設置于沉淀池兩側墻壁上，所述可提升支架包括外層管(2)和內層管(3)，所述內層管通過安裝支架(4)將其固定于墻體作為滑軌，所述外層管套在內層管外層，所述內層管與外層管之間通過頂絲(5)將兩者固定緊；刮板(6)水平可滑動地設置在兩側的可提升支架上；所述自動控制系統包括可編程控制器、設置在沉淀池底部的感應裝置；所述感應裝置與可編程控制器數據信號連接用于監測刮板運動中途徑感應裝置時的狀態，并將監測到的刮板狀態反饋至可編程控制器；所述自動控制系統還包括與可編程控制器相連接的報警器。

2.根據權利要求1所述的一種非金屬鏈條式刮泥機水下監測裝置，其特征在于：所述感應裝置包括感應探頭(7)、撥桿(8)和拉簧(9)；所述感應探頭、撥桿和拉簧均設置在感應安裝支架(10)上；其中，撥桿的中部鉸接安裝于感應安裝支架上，撥桿的一端可與刮板接觸或者分離，在與刮板接觸時能夠順時針地旋轉后與感應探頭位置相對形成刮板正常運轉通路信號，并將該信號發送至可編程控制器；撥桿的另一端與拉簧的一端緊固連接，拉簧的另一端固定設置在感應安裝支架上，并且撥桿的一端與刮板分離時，在拉簧的彈性力作用下撥桿可逆時針地旋轉后回復至初始位置。

3.根據權利要求2所述的一種非金屬鏈條式刮泥機水下監測裝置，其特征在于：所述感應裝置等間隔地設置在沿兩側可提升支架內層管或者外層管軸向方向的沉淀池底部；每個感應裝置均標有編號，所述可編程控制器上設置有與感應裝置數量相同的數據通信接口用于接收相應編號的感應裝置發出的刮板運轉通路信號。

4.根據權利要求3所述的一種非金屬鏈條式刮泥機水下監測裝置，其特征在于：所述自動控制器還包括與可編程控制器相連接的顯示器；所述可編程控制器將接收到的每個感應裝置的感應信號經數據轉換后通過顯示器將各個感應裝置的監測狀態顯示；所述自動控制系統還包括與可編程控制器相連接的計時器，所述計時器中存儲有相鄰感應裝置中刮板運行的預設間隔時間閾值；當刮板自某個感應裝置發出刮板正常運轉通路信號后且與該感應裝置相鄰的下一個感應裝置未能監測到刮板時，計時器統計的時間超過預設間隔時間閾值，可編程控制器控制報警器發出報警信號。

5.根據權利要求4所述的一種非金屬鏈條式刮泥機水下監測裝置，其特征在于：所述顯示器為液晶顯示器；所述報警器包括報警提示信號或者燈光閃爍信號。

6.根據權利要求5所述的一種非金屬鏈條式刮泥機水下監測裝置，其特征在于：所述自動控制系統還包括圖像采集模塊、燈光補償模塊、圖像處理模塊和圖像存儲模塊，所述圖像采集模塊包括設置在沉淀池底部以上預設高度處用于拍攝刮板的高清防水攝像頭，所述燈光補償模塊與高清防水攝像頭相連接用于補償高清防水攝像頭的拍攝光強，所述高清防水攝像頭的攝像頭面朝刮板運行方向進行高清圖像數據采集以獲得刮板的高清圖像；所述圖像處理模塊包括濾波模塊、圖像邊緣增強模塊、噪聲分析模塊，所述圖像邊緣增強模塊分別與濾波模塊、噪聲分析模塊相連接，所述濾波模塊與高清防水攝像頭相連接；所述濾波模塊對采集到的刮板高清圖像進行濾波以獲得濾波圖像；所述圖像邊緣增強模塊對獲得的濾波圖像進行邊緣增強處理以獲得邊緣增強圖像；所述噪聲分析模塊對邊緣增強圖像進行噪聲類型分析并形成最終濾波圖像；采集到的刮板高清圖像經過濾波模塊、圖像邊緣增強模塊、噪聲分析模塊處理后存儲于所述圖像存儲模塊；所述圖像采集模塊、燈光補償模塊、圖像處理模塊、圖像存儲模塊均連接于可編程控制器。

7.根據權利要求6所述的一種非金屬鏈條式刮泥機水下監測裝置，其特征在于：所述自動控制系統還包括無線網絡通信模塊，所述可編程控制器將接收到的各個感應裝置的監測狀態以及圖像存儲模塊中的最終濾波圖像經過無線網絡通信模塊與遠程監控中心或者智能移動終端相連接；所述無線網絡通信模塊包括3G、4G或者wifi網絡；所述智能移動終端包括智能手機、平板電腦或者筆記本電腦。