[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于航海船舶的跟蹤定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711309061.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108107460A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍俊丞;李航
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/42
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/42
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 張璽

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于航海船舶的跟蹤定位系統(tǒng)，包括GPS衛(wèi)星一和GPS衛(wèi)星二，所述DPS衛(wèi)星一通過(guò)電磁波信號(hào)與監(jiān)測(cè)站連接，所述監(jiān)測(cè)站內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)收集模塊和氣象模塊，所述監(jiān)測(cè)站的信號(hào)發(fā)射端與主控站連接，且主控站的信號(hào)發(fā)射端通過(guò)電磁波與GPS衛(wèi)星一和GPS衛(wèi)星二均信號(hào)連接，所述主控站的內(nèi)部設(shè)有協(xié)同管理模塊、信息接收模塊和地圖模塊，所述主控站的信號(hào)收發(fā)端與注入站的信號(hào)收發(fā)端連接，所述注入站的信號(hào)接收端通過(guò)電磁波與GPS衛(wèi)星二信號(hào)連接，所述注入站的內(nèi)部設(shè)有衛(wèi)星星歷模塊和導(dǎo)航電文模塊，所述GPS衛(wèi)星二通過(guò)電磁波連接于船舶用戶(hù)模塊，所述船舶用戶(hù)模塊內(nèi)設(shè)有定位模塊和信息收發(fā)模塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航海定位技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，尤其涉及一種用于航海船舶的跟蹤定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)

航海是人類(lèi)在海上航行，跨越海洋，由一方陸地去到另一方陸地的活動(dòng)。在從前是一種冒險(xiǎn)行為，因?yàn)槿祟?lèi)的地理知識(shí)有限，彼岸是不可知的世界。地球的表面71％是藍(lán)色的海洋，地球上的生物約有80％在海洋之中。海洋為人類(lèi)的生存和發(fā)展提供了豐富的寶藏和無(wú)窮的資源。航海是人類(lèi)認(rèn)識(shí)、利用、開(kāi)發(fā)海洋的基礎(chǔ)和前提。不論是從事海洋捕撈和養(yǎng)殖，還是在海上從事旅客與貨物運(yùn)輸，在海洋中開(kāi)展國(guó)防和軍事活動(dòng)，對(duì)海洋進(jìn)行科學(xué)考察，開(kāi)發(fā)海底石油和礦產(chǎn)等資源，在海上進(jìn)行體育運(yùn)動(dòng)和休閑活動(dòng),從古到今，人類(lèi)在海洋中的一切活動(dòng)都離不開(kāi)航海，即人駕駛船在海上航行、停泊和作業(yè)。

航海的重要性已經(jīng)被全世界所認(rèn)識(shí)，現(xiàn)在的航海船舶定位一般都是采用航海六分儀和方位分羅經(jīng)進(jìn)行導(dǎo)航定位，但是這種定位方式只有在晨光和昏影很短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行定位，導(dǎo)致定位時(shí)機(jī)受限制，且觀測(cè)數(shù)據(jù)需要人腦記憶，定位結(jié)果需要人工繪算，導(dǎo)致定位時(shí)間長(zhǎng)、可靠性差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于航海船舶的跟蹤定位系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于航海船舶的跟蹤定位系統(tǒng)，包括GPS衛(wèi)星一和GPS衛(wèi)星二，所述DPS衛(wèi)星一通過(guò)電磁波信號(hào)與監(jiān)測(cè)站連接，所述監(jiān)測(cè)站內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)收集模塊和氣象模塊，所述監(jiān)測(cè)站的信號(hào)發(fā)射端與主控站連接，且主控站的信號(hào)發(fā)射端通過(guò)電磁波與GPS衛(wèi)星一和GPS衛(wèi)星二均信號(hào)連接，所述主控站的內(nèi)部設(shè)有協(xié)同管理模塊、信息接收模塊和地圖模塊，所述主控站的信號(hào)收發(fā)端與注入站的信號(hào)收發(fā)端連接，所述注入站的信號(hào)接收端通過(guò)電磁波與GPS衛(wèi)星二信號(hào)連接，所述注入站的內(nèi)部設(shè)有衛(wèi)星星歷模塊和導(dǎo)航電文模塊，所述GPS衛(wèi)星二通過(guò)電磁波連接于船舶用戶(hù)模塊，所述船舶用戶(hù)模塊內(nèi)設(shè)有定位模塊和信息收發(fā)模塊；

所述監(jiān)測(cè)站，用于收集和監(jiān)測(cè)GPS衛(wèi)星一返回的數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)站內(nèi)部的數(shù)據(jù)收集模塊用于保存數(shù)據(jù)，氣象模塊用于監(jiān)測(cè)GPS衛(wèi)星一所探測(cè)的氣象信息；

所述注入站，用于儲(chǔ)來(lái)自主控站的各衛(wèi)星星歷、各衛(wèi)星原子鐘校正參量、大氣校正參量及其他數(shù)據(jù)，當(dāng)衛(wèi)星通過(guò)其視界時(shí)，注入站接收并跟蹤此衛(wèi)星后，即以高傳輸速率將存儲(chǔ)的該衛(wèi)星的數(shù)據(jù)向其發(fā)送，注入衛(wèi)星的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；

所述主控站，用于處理和分析監(jiān)測(cè)站和注入站反饋的信息，對(duì)注入站進(jìn)行信息反饋，并且主控站對(duì)GPS衛(wèi)星一和GPS衛(wèi)星二進(jìn)行控制；

所述船舶用戶(hù)模塊，用于船舶上控制系統(tǒng)與衛(wèi)星之間的聯(lián)系，進(jìn)行信息反饋。

優(yōu)選的，所述船舶用戶(hù)模塊的內(nèi)部設(shè)有應(yīng)急模塊。

優(yōu)選的，所述主控站內(nèi)所使用的導(dǎo)航系統(tǒng)為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明提供的一種用于航海船舶的跟蹤定位系統(tǒng)，可以有效的對(duì)船舶進(jìn)行定位，利用雙衛(wèi)星和主控站導(dǎo)航系統(tǒng)的配合，可以在衛(wèi)星所覆蓋的范圍內(nèi)任何時(shí)間任何地點(diǎn)對(duì)船舶進(jìn)行定位和導(dǎo)航，并且監(jiān)測(cè)站的氣象模塊可以提供氣象信息，可以對(duì)船舶的行駛路線進(jìn)行優(yōu)化；本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)模塊示意圖。