[發明專利]基于導航系統的機器人方位檢測方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201711308900.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108107459A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 尚凌輝;金杭;張利剛;程有輝
• 申請（專利權）人: 浙江捷尚人工智能研究發展有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種基于導航系統的機器人方位檢測方法，其特征在于，包括：

讀取步驟，分別讀取第一導航和第二導航的位置；

畫線步驟，以第一導航和第二導航為端點畫一條線；

位置確定步驟，根據線和第二導航的位置，確定機器人的位置；

方向確定步驟，根據第二導航的位置和機器人的位置，確定機器人的當前方向。

2.根據權利要求1所述的基于導航系統的機器人方位檢測方法，其特征在于，還包括校正步驟：

通過激光雷達獲取位置校正數據；

根據位置校正數據，對機器人的位置進行校正；

根據第二導航的位置和校正后的機器人的位置，校正機器人的當前方向。

3.一種基于導航系統的機器人方位檢測裝置，其特征在于，包括：

讀取模塊，用于分別讀取第一導航和第二導航的位置；

畫線模塊，用于以第一導航和第二導航為端點畫一條線；

位置確定模塊，用于根據線和第二導航的位置，確定機器人的位置；

方向確定模塊，用于根據第二導航的位置和機器人的位置，確定機器人的當前方向。

4.根據權利要求3所述的基于導航系統的機器人方位檢測裝置，其特征在于，還包括校正模塊，用于：

通過激光雷達獲取位置校正數據；

根據位置校正數據，對機器人的位置進行校正；

根據第二導航的位置和校正后的機器人的位置，校正機器人的當前方向。

5.一種基于導航系統的機器人方位檢測系統，其特征在于，包括：

權利要求3或4所述的基于導航系統的機器人方位檢測裝置；

第一導航，位于機器人的第一端，用于讀取第一導航的位置；

第二導航，位于機器人的第二端，用于讀取第二導航的位置；

激光雷達，靠近機器人的第二端，用于獲取位置校正數據。

6.根據權利要求5所述的基于導航系統的機器人方位檢測系統，其特征在于，所述第一導航采用GPS導航和/或北斗導航；所述第二導航采用GPS導航和/或北斗導航。