[發(fā)明專利]一種視頻中非機(jī)動(dòng)車的檢索方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711308824.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN107944017B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚凌輝;鄭永宏;王弘玥;張兆生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江捷尚視覺(jué)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/783
• 分類號(hào): G06F16/783;G06F16/738;G06K9/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

本發(fā)明公開了一種視頻中非機(jī)動(dòng)車的檢索方法，包括如下步驟：步驟一：獲取圖像庫(kù)中含有非機(jī)動(dòng)車和駕駛員的圖像，將每張圖像中的非機(jī)動(dòng)車和駕駛員作為一個(gè)目標(biāo)，對(duì)每個(gè)目標(biāo)計(jì)算和提取非結(jié)構(gòu)化特征，將所有目標(biāo)的非結(jié)構(gòu)化特征插入檢索庫(kù)；步驟二：對(duì)于一個(gè)待檢索圖像，計(jì)算和提取該待檢索圖像中目標(biāo)的非結(jié)構(gòu)化特征；步驟三：計(jì)算和比較待檢索圖像中目標(biāo)和檢索庫(kù)中所有目標(biāo)的非結(jié)構(gòu)化特征的相似度，得到相似度排序，將相似度排序作為檢索結(jié)果。本發(fā)明可以有效提高對(duì)非機(jī)動(dòng)車的跟蹤和排查效率；提高了檢索準(zhǔn)確率；充分利用治安相機(jī)收集的數(shù)據(jù)，提高監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的使用效率，本發(fā)明降低了使用成本、實(shí)施和執(zhí)行非常方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種視頻圖像檢索方法，具體涉及一種視頻中非機(jī)動(dòng)車的檢索方法。屬于智能交通、刑事偵查領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前道路交通卡口、電子警察、一般的治安攝像頭等監(jiān)控設(shè)備在國(guó)內(nèi)已經(jīng)大量的安裝和使用，在已有設(shè)備采集到的視頻數(shù)據(jù)上進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、目標(biāo)內(nèi)容分析和后期的目標(biāo)檢索已經(jīng)成為科研和工業(yè)界的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

非機(jī)動(dòng)車是人們使用非常廣泛的一類交通工具，與機(jī)動(dòng)車相比，非機(jī)動(dòng)車沒(méi)有規(guī)范的管理規(guī)章和有效的執(zhí)行單位，無(wú)法有效的管理，也無(wú)法有效的關(guān)聯(lián)車主身份和信息，很多違法犯罪活動(dòng)中的都是非機(jī)動(dòng)車，因?yàn)榉菣C(jī)動(dòng)車更容易隱匿一些違法犯罪的事實(shí)，逃避其所造成的嚴(yán)重后果的懲罰，對(duì)人民生命財(cái)產(chǎn)和公共安全造成了極大的威脅。因此在海量的治安監(jiān)控視頻中分析、查找和定位非機(jī)動(dòng)車及其駕駛員，對(duì)公安交警偵查和分析非法犯罪活動(dòng)具有重要意義。

申請(qǐng)本專利時(shí)尚未檢索到公開的通過(guò)治安監(jiān)控視頻查找非機(jī)動(dòng)車及其駕駛員的方法，相關(guān)的管理和查找非機(jī)動(dòng)車的方法《非機(jī)動(dòng)車管理方法、裝置及系統(tǒng)》106447009A中，主要是預(yù)先錄入非機(jī)動(dòng)車上綁定的RFID標(biāo)簽所攜帶的標(biāo)識(shí)信息，收集監(jiān)測(cè)點(diǎn)的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先錄入的標(biāo)識(shí)信息，結(jié)合當(dāng)前監(jiān)測(cè)點(diǎn)的RFID檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)和環(huán)境視頻數(shù)據(jù)定位非機(jī)動(dòng)車。該方法中非機(jī)動(dòng)車必須綁定RFID標(biāo)簽，還要在需要檢測(cè)的路段建立監(jiān)測(cè)點(diǎn)，成本高、實(shí)施和執(zhí)行難度也非常大。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種視頻中非機(jī)動(dòng)車的檢索方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種視頻中非機(jī)動(dòng)車的檢索方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：獲取圖像庫(kù)中含有非機(jī)動(dòng)車和駕駛員的圖像，將每張圖像中的非機(jī)動(dòng)車和駕駛員作為一個(gè)目標(biāo)，對(duì)每個(gè)目標(biāo)計(jì)算和提取非結(jié)構(gòu)化特征，將所有目標(biāo)的非結(jié)構(gòu)化特征插入檢索庫(kù)；

步驟二：對(duì)于一個(gè)待檢索圖像，計(jì)算和提取該待檢索圖像中目標(biāo)的非結(jié)構(gòu)化特征；

步驟三：計(jì)算和比較待檢索圖像中目標(biāo)和檢索庫(kù)中所有目標(biāo)的非結(jié)構(gòu)化特征的相似度，得到相似度排序，將相似度排序作為檢索結(jié)果。

前述的一種視頻中非機(jī)動(dòng)車的檢索方法，其特征在于，計(jì)算和提取非結(jié)構(gòu)化特征包括如下步驟：

自動(dòng)檢測(cè)和定位圖像中的非機(jī)動(dòng)車和駕駛員；

定位和分割出非機(jī)動(dòng)車區(qū)域和駕駛員區(qū)域；

分別計(jì)算非機(jī)動(dòng)車部分和駕駛員部分的非結(jié)構(gòu)化特征，合并得到一個(gè)目標(biāo)的非結(jié)構(gòu)化特征。

前述的一種視頻中非機(jī)動(dòng)車的檢索方法，其特征在于，

根據(jù)訓(xùn)練得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型自動(dòng)檢測(cè)和定位圖像中的非機(jī)動(dòng)車和駕駛員；

根據(jù)訓(xùn)練得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型定位和分割出非機(jī)動(dòng)車區(qū)域和駕駛員區(qū)域；

根據(jù)訓(xùn)練得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型分別計(jì)算非機(jī)動(dòng)車部分和駕駛員部分的非結(jié)構(gòu)化特征。

前述的一種視頻中非機(jī)動(dòng)車的檢索方法，其特征在于，訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括如下步驟：