[發(fā)明專(zhuān)利]一種傳送帶自動(dòng)取料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711308533.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107879090A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔小林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州鈕曼精密機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/88
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/88;B65G47/34
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 陸佳,馬小慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傳送帶自動(dòng)取料裝置。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域通常采用傳送帶對(duì)物料進(jìn)行連續(xù)傳輸，并在傳輸?shù)倪^(guò)程中對(duì)物料進(jìn)行排序，排序后的物料一般直接連續(xù)傳輸?shù)较乱还の唬@樣的設(shè)備取料方式單一，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種工作效率高、成本低的從連續(xù)上料的傳送帶上間隔取料的裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種傳送帶自動(dòng)取料裝置，包括傳送帶和設(shè)置在傳送帶一側(cè)的氣缸組，傳送帶設(shè)置有互相平行的兩條，傳送帶之間設(shè)置有隔檔，隔檔的上表面與傳送帶的上表面齊平，氣缸組至少設(shè)置有兩組，氣缸組包括氣缸座板，氣缸座板垂直于傳送帶設(shè)置，氣缸座板的兩側(cè)分別安裝有與傳送帶表面平行的水平氣缸和與傳送帶表面垂直的豎直氣缸，水平氣缸的推桿上安裝有推板，豎直氣缸的推桿上安裝有垂直于傳送帶的擋板，通過(guò)多個(gè)擋板間隔阻攔物料，利用推板將物料推出傳送帶范圍，從而實(shí)現(xiàn)從連續(xù)上料的傳送帶上間隔取料。

進(jìn)一步的，水平氣缸設(shè)置在氣缸座板面向進(jìn)料口的一側(cè)，豎直氣缸設(shè)置在氣缸座板的另一側(cè)。

進(jìn)一步的，氣缸組均勻安裝在氣缸組座上，氣缸組座靠近進(jìn)料口的一端還安裝有第一光纖傳感器。

進(jìn)一步的，相鄰的氣缸組之間設(shè)置有第二光纖傳感器，第二光線傳感器貼近擋板。

進(jìn)一步的，傳送帶的另一側(cè)還設(shè)置有面板，面板與傳送帶貼合，面板上設(shè)置有定位板，定位板與水平氣缸相對(duì)位置設(shè)置有定位凹槽。

進(jìn)一步的，定位凹槽前設(shè)置有落塵孔。

進(jìn)一步的，推板下表面與傳送帶之間的距離為0.5-1mm

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是，能夠從連續(xù)上料的傳送帶上間隔取料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2所示，一種傳送帶1自動(dòng)取料裝置，包括傳送帶1，傳送帶1設(shè)置有互相平行的兩條，傳送帶1之間設(shè)置有隔檔2，隔檔2的上表面與傳送帶1的上表面齊平，圖中箭頭指向?yàn)閭魉蛶?傳輸方向，在傳送帶1一側(cè)設(shè)置有氣缸組，氣缸組至少設(shè)置有兩組，本實(shí)施例中氣缸組設(shè)置有五組，因此可以五組氣缸組同時(shí)工作，提高物料的處理效率，氣缸組均勻安裝在氣缸組座3上，氣缸組座3設(shè)置在傳送帶1的一側(cè)，氣缸組座3靠近進(jìn)料口的一端安裝有第一光纖傳感器4，第一光纖傳感器4下方的隔檔2上設(shè)置有感應(yīng)孔，物料通過(guò)感應(yīng)孔上方時(shí)第一光纖傳感器4感應(yīng)到開(kāi)始有物料進(jìn)入氣缸組區(qū)域，氣缸組包括氣缸座板5，氣缸座板5垂直于傳送帶1表面安裝在氣缸組座3上，氣缸座板5面向進(jìn)料口的一側(cè)安裝有推力方向與傳送帶1表面平行的水平氣缸6，氣缸座板5的另一側(cè)安裝有推力方向與傳送帶1表面垂直的豎直氣缸7，水平氣缸6的推桿上安裝有推板8，推板8下表面與傳送帶1上表面之間的距離為0.5-1mm，既不會(huì)與傳送帶1之間產(chǎn)生摩擦，又能保證將傳送帶1上的物料推出，為使物料不會(huì)發(fā)生偏移，推板8與物料接觸的表面設(shè)置為弧形，豎直氣缸7的推桿上安裝有擋板9，擋板9與傳送帶1表面垂直設(shè)置，當(dāng)擋板9工作時(shí)，擋板9的下表面與傳送帶1的上表面之間的距離為0.5-1mm，相鄰的氣缸組之間還設(shè)置有第二光纖傳感器10，第二光纖傳感器10貼近擋板9，第二光纖傳感器10下方的隔檔2設(shè)置有感應(yīng)孔，當(dāng)?shù)诙饫w傳感器10感應(yīng)到有物料通過(guò)，沿物料傳輸方向的第二光纖傳感器10后方的擋板9由豎直氣缸7推動(dòng)落下，物料被阻擋，而后水平氣缸6帶動(dòng)推板8將物料推出。

如圖1、圖2所示，在傳送帶1的另一側(cè)還設(shè)置有面板11，面板11與傳送帶1貼合，面板11上設(shè)置有定位板12，定位板12與水平氣缸6相對(duì)位置設(shè)置有定位凹槽13，物料被推出后到達(dá)定位凹槽13，由此被定位，而后可以由機(jī)械臂或其他裝置移出，同時(shí)定位凹槽13前還設(shè)置有落塵孔14，物料由于傳送帶1上摩擦產(chǎn)生的碎屑可以有落塵孔14掉落，不影響定位凹槽13的定位精度。