[發明專利]借力牽引式集裝箱搬運系統

在審

• 申請號: 201711308524.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107840275A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司21119
• 代理人: 龍鋒

技術領域

本發明涉及集裝箱搬運領域，具體涉及一種借力牽引式集裝箱搬運系統。

背景技術

國內針對庫內集裝箱搬運存在以下幾種形式，一是直接將集裝箱運輸車開進庫房內，利用庫房自有行吊進行集裝箱的裝卸、搬運及移位擺放；二是利用集裝箱叉車，直接在庫房內進行集裝箱的裝卸、搬運及移位擺放，三是采用專用集裝箱搬運裝置進行移位及擺放，但是傳統叉車、吊運裝置、專用集裝箱搬運裝置在空間受限的倉庫內工作時，場地面積的利用率較低，操控復雜，裝卸效率低，且大載重裝備價格昂貴。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足問題，提供一種借力牽引式集裝箱搬運系統。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：借力牽引式集裝箱搬運系統，包括動力推車、液壓升降車、集裝箱承載梁，所述動力推車與集裝箱承載梁連接，集裝箱承載梁四端安裝液壓升降車，所述動力推車包括車體，車體下端安裝有驅動輪、從動輪，車體上安裝蓄電池及電氣系統，車體上還安裝有耦合裝置，所述耦合裝置與集裝箱承載梁連接，所述液壓升降車包括萬向輪、支撐架體、導向連桿、升降架體，所述萬向輪安裝在支撐架體下端，所述導向連桿安裝在支撐架體上，所述升降架體活動安裝在導向連桿上，所述支撐架體和升降架體之間連有液壓油缸，所述液壓油缸上連有手動泵、油箱，所述升降架體與集裝箱承載梁連接。

所述支撐架體上安裝有輔助支撐輪。

所述耦合裝置內部配有碟簧，通過液壓升降車降低高度，將集裝箱重力施加到動力推車上。

所述耦合裝置內部配有液壓頂升裝置，通過液壓頂升裝置將集裝箱重力施加到動力推車上。

本發明的特點是：大大縮短倉儲系統集裝箱裝卸運載工作的時間，大大降低人工工時、傳統庫內搬運工具的數量和成本，可以高效、平穩、安全的實現集裝箱在庫內的搬運、擺放調整和出入庫作業。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的動力推車結構示意圖。

圖3是本發明的液壓升降車。

圖4是圖3側視圖。

其中：1、動力推車 11、車體 12、驅動輪 13、從動輪 14、耦合裝置 15、蓄電池及電氣系統 2、液壓升降車 21、萬向輪 22、支撐架體 23、導向連桿 24、升降架體 25、輔助支撐輪 26、液壓油缸 27、手動泵 28、油箱 3、集裝箱承載梁。

具體實施方式

如圖1-4所示，本發明為一種借力牽引式集裝箱搬運系統，包括動力推車1、液壓升降車2、集裝箱承載梁3，所述動力推車1與集裝箱承載梁3連接，集裝箱承載梁3四端安裝液壓升降車2，所述動力推車1包括車體11，車體11下端安裝有驅動輪12、從動輪13，車體11上安裝蓄電池及電氣系統15，車體11上還安裝有耦合裝置14，所述耦合裝置14與集裝箱承載梁3連接，所述液壓升降車2包括萬向輪21、支撐架體22、導向連桿23、升降架體24，所述萬向輪21安裝在支撐架體22下端，所述支撐架體22上還安裝有輔助支撐輪25，所述導向連桿23安裝在支撐架體22上，所述升降架體24活動安裝在導向連桿23上，所述支撐架體22和升降架體24之間連有液壓油缸26，所述液壓油缸26上連有手動泵27、油箱28，所述升降架體2與集裝箱承載梁3連接。

動力推車1的驅動輪12將提供足夠的驅動力來保證搬運系統的正常運行，為使動力推車1具有足夠的對地壓力，使動力推車不至于出現驅動輪12打滑現象，所以通過耦合裝置將集裝箱的一部分重力施加到動力推車1上，通過借助集裝箱自重增加動力推車1摩擦力，所述耦合裝置14可內部配置碟簧，通過液壓升降車2降低高度，將集裝箱重力施加到動力推車1上，所述耦合裝置14也可內部配置液壓頂升裝置，通過液壓頂升裝置將集裝箱重力施加到動力推車1上。

使用時，操作人員將液壓升降車2推到集裝箱邊上，完成液壓升降車2與集裝箱承載梁3的連接和鎖緊工作，然后對四個液壓升降車2同時進行操作，將集裝箱整體升起，調整液壓升降車2高度至耦合裝置的限位處，即可控制動力推車1進行集裝箱的前進、后退、左右轉彎等移動。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。