[發明專利]線纜搬運系統和搬運方法在審

申請號：	201711307951.3	申請日：	2017-12-11
公開（公告）號：	CN109896077A	公開（公告）日：	2019-06-18
發明（設計）人：	苗長朋;程曉偉;朱夏華;宦朋松;袁田	申請（專利權）人：	江蘇中天華宇智能科技有限公司
主分類號：	B65B35/18	分類號：	B65B35/18;B65B5/04
代理公司：	深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334	代理人：	謝志為;肖昀
地址：	226010 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	線纜裝盤搬運系統運輸機構搬運包殼裝置包殼件包殼供料機構控制系統位置編碼儲存倉自動化控制系統儲存位置分配位置整體效率運輸發送
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【說明書】：

一種線纜搬運系統，用于搬運線纜，其特征在于：所述線纜搬運系統包括供料機構、運輸機構、包殼裝置、儲存倉及控制系統，所述供料機構用于提供裝盤件和包殼件，所述包殼裝置用于將所述包殼件扣合在所述裝盤件上，所述控制系統用于控制所述運輸機構運輸所述裝盤件和包殼件至所述包殼裝置完成所述裝盤件的包殼，并為完成包殼的裝盤件分配位置編碼并將所述位置編碼發送至所述運輸機構，所述運輸機構將完成包殼的裝盤件運輸到所述位置編碼對應的儲存倉內。本發明提供的線纜搬運系統和上述線纜搬運方法，采用自動化控制系統實現對線纜的搬運，能夠降低操作工人的勞動量，提升儲存位置的準確性以及提高整體效率。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，尤其涉及一種線纜搬運系統和搬運方法。

背景技術

目前，包括光纖和光纜在內的各類線纜在運輸過程中還依賴人工操作，操作工人需要先根據不同類型的線纜選定裝盤件的型號，再將裝盤件搬運至指定裝盤位置再進行包殼工藝，這種作業規程使得工人勞動量大，人力成本很高，而且選型準確度低，生產線整體的生產效率很低。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種線纜搬運系統和搬運方法，其能夠降低操作工人的勞動量和提高生產效率。

一種線纜搬運系統，用于搬運線纜，所述線纜搬運系統包括供料機構、運輸機構、包殼裝置、儲存倉及控制系統，所述供料機構用于提供裝盤件和包殼件，所述包殼裝置用于將所述包殼件扣合在所述裝盤件上，所述控制系統用于控制所述運輸機構運輸所述裝盤件和包殼件至所述包殼裝置，以及用于控制所述包殼裝置完成所述裝盤件的包殼，并為完成包殼的裝盤件分配位置編碼并將所述位置編碼發送至所述運輸機構，所述運輸機構將完成包殼的裝盤件運輸到所述位置編碼對應的儲存倉內。

進一步的，所述供料機構包括運輸線和包殼架，所述運輸線和包殼架分別用于供應所述裝盤件和包殼件。

進一步的，所述包殼裝置包括包殼翻轉機構和包殼閉合機構，所述包殼翻轉機構用于翻轉所述裝盤件，所述包殼閉合機構用于將所述包殼件扣合至所述裝盤件上。

進一步的，所述包殼翻轉機構包括擺臂和用于驅動所述擺臂的第一氣缸。

進一步的，所述包殼閉合機構包括扣合壓柄和用于驅動所述扣合壓柄的第二氣缸。

進一步的，所述控制系統控制所述供料機構的供料速度、所述運輸機構的運輸速度以及所述包殼裝置的包殼速度。

進一步的，所述運輸機構為機械手。

進一步的，所述機械手設有吸附部分和抓取部分，所述吸附部分用于吸附包殼件，所述抓取部分用于抓取裝盤件。

一種線纜搬運方法，其應用于一線纜搬運系統上，所述線纜搬運系統包括供料機構、運輸機構、包殼裝置及儲存倉，所述線纜搬運方法包括：

供料機構將裝盤件和包殼件通過運輸機構送入包殼裝置內；

包殼裝置將裝盤件裝入包殼件內，并對裝盤件包殼；

運輸機構將包殼完畢后的裝盤件送入儲存倉內。

進一步的，所述控制系統上裝設有急停快關，所述急停開光用于在緊急狀態下關閉所述線纜搬運系統。