[發明專利]一種分布式高速多賈卡控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201711307383.7
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108037746B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 張琦;蔣高明;夏風林;鄭寶平;李岳陽;魏莉;羅成
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 張勇

本發明提供一種分布式高速多賈卡控制系統及控制方法，屬于智能裝備控制技術領域。該控制系統包括絕對值編碼器、增量式編碼器、接近開關、集線器、工控機、賈卡控制器、第一級通訊總線、賈卡控制單元，第二級通訊總線；其中，工控機通過第一級通訊總線與賈卡控制器聯接，第二級通訊總線用于聯接賈卡控制器與賈卡控制單元，絕對值編碼器、增量式編碼器、接近開關分別與集線器直接相連，各路監測信號經集線器送至賈卡控制器。是一種既能實現超過2把賈卡梳櫛的多賈卡提花控制，又能兼容并按需實現單、雙、多賈卡控制功能的、配置靈活的多賈卡控制系統。

技術領域

本發明涉及一種分布式高速多賈卡控制系統及控制方法，屬于智能裝備控制技術領域。

背景技術

經編賈卡提花技術作為經編花色織物重要的生產技術手段之一，其本身控制技術的發展，始終是推動經編提花產品開發與創新的基礎與關鍵性技術，從1把賈卡梳櫛生產的普通提花織物，到1.5把賈卡梳櫛生產的WB浮紋提花織物，再到2把賈卡梳櫛生產的雙面提花間隔鞋材織物，無不是賈卡提花控制技術發展的成果。控制技術的進步催生了獨特產品的創新平臺，新產品的開發與生產又對控制技術提出了更多的應用需求，隨著賈卡提花梳櫛在經編機上應用數量的逐步加大，多梳櫛賈卡控制系統的開發也勢在必行。

從賈卡織物織造廠家的用戶角度，希望一臺配備有多把賈卡梳櫛的經編機器，既能夠完成多賈卡提花織物的生產，又能夠勝任雙賈卡或單賈卡提花織物的開發，實現一機多用；同時，從經編裝備制造廠家的生產角度，也希望在進行經編賈卡提花系統選型安裝時，不管是多賈卡、雙賈卡還是單賈卡，都能用統一的賈卡控制系統兼容匹配，以減少多系統種類的部件備貨庫存，且能避免生產流程中的選型錯誤。但是，目前市場上還缺乏用戶與生產廠家眼中所共同期待的這種既能實現超過2把賈卡梳櫛的多賈卡提花控制，又能兼容并按需實現單、雙、多賈卡控制功能的、配置靈活的多賈卡控制系統。

在另案CN106757751A中公布了一種分布式經編賈卡提花控制單元，提供了一種便于系統擴展的、機電高度集成的賈卡提花控制單元，本申請基于此提花控制單元，進行本發明的內容闡述。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供一種基于高速通訊總線、利用分布式經編賈卡提花控制單元進行系統擴展、可靈活配置軟件兼容單、雙、多賈卡提花控制功能的，適用于經編壓電陶瓷賈卡的分布式高速多賈卡控制系統及其控制方法。

本發明提供的分布式高速多賈卡控制系統，包括絕對值編碼器、增量式編碼器、接近開關、集線器、工控機、賈卡控制器、第一級通訊總線、賈卡控制單元，第二級通訊總線；其中，所述工控機通過所述第一級通訊總線與賈卡控制器聯接，所述第二級通訊總線用于聯接賈卡控制器與賈卡控制單元，所述絕對值編碼器、所述增量式編碼器、所述接近開關分別與所述集線器直接相連，各路監測信號經所述集線器送至所述賈卡控制器。

在一種實施方式中，所述絕對值編碼器用來監測經編機主軸的靜態絕對角位置，所述增量式編碼器用來監測經編機主軸的動態角位置增量，二者同軸聯接，均通過1:1比例與經編機主軸同步傳動；所述接近開關用于監測凸輪花盤是否在奇數橫列位置。

在一種實施方式中，所述工控機包含兩組獨立的通訊端口，其中一組通訊端口以有線的形式，聯接所述第一級通訊總線；另一組通訊端口以無線的形式，與系統外部的花型設計服務器和/或車間生產監控中心之間通過互聯網建立遠程信息網絡。

在一種實施方式中，所述第一級通訊總線為速率100Mbps的工業以太網絡；所述第二級通訊總線為速率2Mbps的差分式RS485總線網絡。

在一種實施方式中，所述第二級通訊總線的數目為一條或兩條，每條第二級通訊總線在賈卡控制器與賈卡控制單元之間以菊花鏈的形式分別聯接，且每條第二級通訊總線上的賈卡控制單元的數量最多為16個，所述賈卡控制器構成該系統的通訊主站，所有賈卡控制單元構成該系統的通訊從站；每個賈卡控制單元包含一塊CPU控制板，以及按需插裝的多塊賈卡驅動板，每塊驅動板上能夠插裝兩塊賈卡導紗針塊。