[發(fā)明專利]一種智能樓道清理機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711307295.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN108030444B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李霞林;丁琳娜;張勛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宿州市徽騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)咨詢有限公司宿馬園區(qū)分公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 劉志敏

1.一種智能樓道清理機(jī)器人，其特征在于：包括箱體(1)、橫向清掃模塊(2)、垃圾聚集模塊(3)、輔助下降模塊(4)、箱體拼接模塊(5)、吸附模塊(6)和垃圾收集模塊(7)，所述箱體(1)數(shù)量為三，箱體(1)上水平開設(shè)與貫通前后端面的通孔，箱體(1)的前后端面上沿箱體(1)底面設(shè)置有矩形凹槽，左邊箱體(1)的右端面中間位置開設(shè)有錐形凹槽，中間箱體(1)的左端面上對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有錐形凸臺(tái)(11)，中間箱體(1)的右端面上對(duì)稱開設(shè)有相同的錐形凸臺(tái)(11)，右邊箱體(1)的左端面上對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有錐形凹槽，在錐形凹槽的底部和錐形凸臺(tái)(11)的頭部均設(shè)置有電磁鐵一(12)，左右箱體(1)的底面上各豎直開設(shè)有兩個(gè)滑槽，左右箱體(1)的底部各設(shè)置有四個(gè)橫向行走輪(13)，橫向行走輪(13)為麥克那姆輪，中間箱體(1)的底部設(shè)置有兩個(gè)縱向行走輪(14),箱體(1)頂部開設(shè)有垃圾口，垃圾口與箱體(1)的通孔相通；所述橫向清掃模塊(2)設(shè)置于三個(gè)箱體(1)前端面的矩形凹槽內(nèi)，橫向清掃模塊(2)用于實(shí)現(xiàn)臺(tái)階上垃圾的清理；所述垃圾聚集模塊(3)設(shè)置于三個(gè)箱體(1)后端面的矩形凹槽內(nèi)，垃圾聚集模塊(3)用于將橫向清掃模塊(2)掃到墻角的垃圾從上一臺(tái)階清理到下一臺(tái)階上；所述輔助下降模塊(4)設(shè)置于左邊的箱體(1)底部，輔助下降模塊(4)用于使左邊的箱體(1)保持水平狀態(tài)下落到下一臺(tái)階面上；所述箱體拼接模塊(5)用于使三個(gè)箱體(1)組成一個(gè)整體；所述吸附模塊(6)設(shè)置于左右箱體(1)的底部，吸附模塊(6)用于使箱體(1)吸附在地面上而不發(fā)生移動(dòng)；所述垃圾收集模塊(7)設(shè)置于箱體(1)的前端，垃圾收集模塊(7)用于將機(jī)器人清掃的垃圾收集起來；

所述輔助下降模塊(4)包括外筒(41)、活動(dòng)座(42)、連桿(43)、扭簧和齒輪(44)，所述外筒(41)為長(zhǎng)方體，外筒(41)固定于左邊箱體(1)的下方，外筒(41)內(nèi)部沿長(zhǎng)度方向水平開設(shè)有矩形通孔；所述活動(dòng)座(42)位于外筒(41)的矩形通孔內(nèi)，活動(dòng)座(42)為長(zhǎng)方體，活動(dòng)座(42)的底面上開設(shè)有一段凹槽，凹槽位于活動(dòng)座(42)的右側(cè)，凹槽與活動(dòng)座(42)的右端面相通，活動(dòng)座(42)的上端面設(shè)置有齒形結(jié)構(gòu)；所述連桿(43)位于活動(dòng)座(42)的凹槽內(nèi)，連桿(43)與活動(dòng)座(42)相鉸接；所述扭簧設(shè)置于連桿(43)與活動(dòng)座(42)的鉸接部位；所述齒輪(44)安裝于箱體(1)的底部，齒輪(44)與活動(dòng)座(42)上的齒形結(jié)構(gòu)相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能樓道清理機(jī)器人，其特征在于：所述橫向清掃模塊(2)包括轉(zhuǎn)軸一(21)、毛刷(22)和電機(jī)一(23)，所述轉(zhuǎn)軸一(21)位于箱體(1)前端面的矩形凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸一(21)安裝于箱體(1)上,左邊箱體(1)上的轉(zhuǎn)軸一(21)右端面上沿著轉(zhuǎn)軸一(21)的圓周表面均勻設(shè)置有矩形凹槽，中間箱體(1)上的轉(zhuǎn)軸一(21)兩端面上沿著轉(zhuǎn)軸一(21)的圓周表面對(duì)應(yīng)設(shè)置有矩形凸臺(tái)，右邊箱體(1)上的轉(zhuǎn)軸一(21)左端面上沿著轉(zhuǎn)軸一(21)的圓周表面均勻設(shè)置有矩形凹槽；所述毛刷(22)均勻布置于轉(zhuǎn)軸一(21)的圓周表面；所述電機(jī)一(23)固定在箱體(1)上，電機(jī)一(23)與轉(zhuǎn)軸一(21)的一端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能樓道清理機(jī)器人，其特征在于：所述垃圾聚集模塊(3)包括轉(zhuǎn)軸二(31)、螺旋刮片(32)和電機(jī)二(33)，所述轉(zhuǎn)軸二(31)位于箱體(1)后端面上的矩形凹槽內(nèi)，轉(zhuǎn)軸二(31)安裝于箱體(1)上,左邊箱體(1)上的轉(zhuǎn)軸二(31)右端面上沿著轉(zhuǎn)軸二(31)的圓周表面均勻設(shè)置有矩形凹槽，中間箱體(1)上的轉(zhuǎn)軸二(31)兩端面上沿著轉(zhuǎn)軸二(31)的圓周表面對(duì)應(yīng)設(shè)置有矩形凸臺(tái)，右邊箱體(1)上的轉(zhuǎn)軸二(31)左端面上沿著轉(zhuǎn)軸二(31)的圓周表面均勻設(shè)置有矩形凹槽；所述螺旋刮片(32)呈螺旋狀設(shè)置于轉(zhuǎn)軸二(31)的圓周表面；所述電機(jī)二(33)固定在箱體(1)上，電機(jī)二(33)與轉(zhuǎn)軸二(31)的一端相連接。