[發明專利]機車及動車組粘著控制仿真系統和仿真方法

在審

• 申請號: 201711307294.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108062034A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王乃福;徐從謙;刁一晉
• 申請（專利權）人: 中車大連電力牽引研發中心有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;G05B23/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

1.一種機車及動車組粘著控制仿真系統，其特征在于，包括：實車控制器、第一仿真機和信號轉換單元，所述信號轉換單元分別與所述實車控制器和所述第一仿真機電性連接；

所述實車控制器為機車及動車組實現粘著控制的單元，用于運行粘著控制程序，向所述第一仿真機發送粘著控制指令，并接收所述第一仿真機發送的模擬運行信號；

所述第一仿真機，用于根據所述粘著控制指令運行仿真模型得到所述模擬運行信號，并向所述實車控制器發送所述模擬運行信號；

所述信號轉換單元，用于轉換所述實車控制器和所述第一仿真機之間的傳輸信號。

2.根據權利要求1所述的仿真系統，其特征在于，還包括飛輪試驗臺，所述飛輪試驗臺用于模擬不同工況下的機車粘著狀態，得到粘著狀態參數，并向所述第一仿真機發送所述粘著狀態參數，以使所述第一仿真機根據所述粘著狀態參數和所述粘著控制指令運行所述仿真模型；

其中，所述粘著狀態參數包括輪軌狀態參數和牽引負載參數。

3.根據權利要求2所述的仿真系統，其特征在于，所述飛輪試驗臺包括粘著試驗臺，所述粘著試驗臺用于模擬不同工況下的機車輪軌狀態，得到所述輪軌狀態參數，所述輪軌狀態參數包括軌面介質參數、軸重參數和輪軌沖角參數。

4.根據權利要求3所述的仿真系統，其特征在于，所述飛輪試驗臺還包括飛輪負載試驗臺，所述飛輪負載試驗臺用于模擬不同工況下的機車負載狀態，得到所述牽引負載參數，所述牽引負載參數包括牽引質量參數、運行阻力參數和坡道阻力參數。

5.根據權利要求1-4任一項所述的仿真系統，其特征在于，所述仿真模型包括主電路模型、電機模型、整車模型以及下述模型中的至少一種：牽引模型、弓網模型、線路模型、輪軌模型和車輛動力學模型。

6.根據權利要求5所述的仿真系統，其特征在于，還包括第二仿真機，所述第一仿真機包括第一通信模塊，所述第二仿真機包括第二通信模塊，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊通信連接。

7.根據權利要求3所述的仿真系統，其特征在于，所述粘著試驗臺包括車輪、車軸、軌道、軸重加載裝置、噴灑裝置和沖角調整裝置；

所述軸重加載裝置用于根據車型調節所述車軸的軸重，并得到所述軸重參數；

所述噴灑裝置用于向所述軌道中噴灑介質，并得到所述軌面介質參數；

所述沖角調整裝置用于調整所述車軸的軸頭與軌道之間的夾角，并得到所述輪軌沖角參數。

8.根據權利要求4所述的仿真系統，其特征在于，所述飛輪負載試驗臺包括組合飛輪、牽引電機和阻力電機；

所述組合飛輪用于模擬機車的牽引質量，并得到所述牽引質量參數；

所述牽引電機用于模擬機車的運行阻力，并得到所述運行阻力參數；

所述阻力電機用于模擬機車的坡道阻力，并得到所述坡道阻力參數。

9.一種機車及動車組粘著控制仿真方法，其特征在于，包括：

接收實車控制器發送的粘著控制指令；

根據所述粘著控制指令運行仿真模型，得到模擬運行信號，并將所述模擬運行信號經過信號轉換單元的轉換后發送給所述實車控制器。

10.根據權利要求9所述的仿真方法，其特征在于，所述根據所述粘著控制指令運行仿真模型之前，還包括：

接收飛輪試驗臺發送的粘著狀態參數，所述粘著狀態參數包括輪軌狀態參數和牽引負載參數；

相應的，所述根據所述粘著控制指令運行仿真模型，包括：

根據所述粘著狀態參數和所述粘著控制指令運行仿真模型。