[發明專利]一種基于語音信號的巡邏救援無人機及其工作方法

在審

• 申請號: 201711307151.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108053824A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 王泓博;朱昌平;汪先成賢;繆立波;邱俊;劉志遠;呂雪芬;王飛
• 申請（專利權）人: 河海大學文天學院
• 主分類號: G10L15/18
• 分類號: G10L15/18;G10L25/51;G10K11/16;H04N7/18;G05D1/12;G01S5/22
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 蔣海軍

本發明公開了一種基于語音信號的巡邏救援無人機及其工作方法，屬于無人機安防技術領域。該巡邏救援無人機的減噪罩安裝在無人機殼體下方，無線數據傳輸模塊、實時定位模塊、飛行動力模塊置于無人機殼體內部，求助聲信號識別模塊安裝在減噪罩上，無線數據傳輸模塊、實時定位模塊、求助聲信號識別模塊、飛行動力模塊分別與處理器電連接，無線數據傳輸模塊用于與無人機和安全控制中心的PC端數據通信；通過人聲識別模塊分析處理微弱聲信號，對求助聲信號坐標進行計算。本發明可以在山地、林地等地形復雜區域及夜晚、霧霾、陰天等視覺有障礙的環境下進行工作，及時發現求救者位置，及時通知安全控制中心工作人員救援。

技術領域

本發明屬于無人機安防技術領域，具體涉及一種基于語音信號的巡邏救援無人機、語音定位方法及工作方法。

背景技術

我國許多景區由于占地面積大、地形復雜，工作人員無法將巡邏及救助工作做到全面巡檢，遇到一些緊急事件無法及時實施救援。目前景區的安防措施大多是靠工作人員步行進行巡邏，工作效率低，發生緊急事件時，工作人員無法迅速了解情況并及時采取救援措施；且雇傭巡邏工作人員的費用也比較高。因此，由于無人機小型化、快速起降和無機載人員等特點，在野外搜索領域中得到了快速的發展和廣泛的應用。現有的無人機搜索系統，多以機載高清攝像頭航拍、紅外成像、圖像識別等設備作為搜索方式，其搜索效果受四周環境、儀器精度、公式的影響較大，但是無人機采用航拍或紅外成像在巡邏搜救中存在視覺死角，搜救效率低。

為了解決上述的技術問題，經檢索，如中國專利申請號為201710001046.9，申請公布日為2017年3月29日的專利申請文件公開了一種救援系統，該救援系統包括：能夠通過用戶身體佩戴的佩戴裝置，該佩戴裝置具有體征探測單元和/或環境探測單元，體征探測單元用以獲取用戶生命體征信息，環境探測單元用以獲取環境信息；設置在佩戴裝置中或者與佩戴裝置關聯的服務器中的救援判定單元，用以根據體征探測單元和/或環境探測單元獲取的信息，判定佩戴用戶是否需要救援，并在判定需要的情況下發出救援信號；無人機救援裝置，響應于前述救援信號，飛向佩戴用戶進行救援。該救援系統需要配合佩戴裝置才能達到救援功能，很多時候，事故發生是意外事件，無法預料，且在野外容易丟失，使用受到限制。

再如中國專利申請號為201610047601.7，申請公布日為2016年6月29日的專利申請文件公開了一種無人機救援系統及其救援方法，系統包括無人機、用于采集現場視頻的環境信息采集模塊、救援執行模塊、控制處理模塊和救援方案存儲模塊；控制處理模塊包括用于從采集的現場視頻中通過二次級聯模型進行圖像場景識別以搜索傷員的場景識別單元、從救援方案存儲模塊中尋找與場景判斷結果匹配的救援方案的匹配單元以及控制救援執行模塊對傷員進行救助的控制單元。該無人機救援系統還是配合有圖像識別技術來實現現場救援，一方面無法擺脫巡邏搜救中存在視覺死角，搜救效率低；另一方面這種救援是基于模塊化的處理，無法達到人們救援想要的結果。

發明內容

1.要解決的問題

針對現有無人機巡邏中存在視覺死角，無法進行快速救援，以及待救援人員無法隨身攜帶救援附屬設備的問題，本發明提供了一種結合語音信號，可定位求救者位置、可在視覺環境惡劣情況下巡邏、搭建交流平臺的基于語音信號的巡邏救援無人機及其工作方法，。

2.技術方案

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：

本發明的基于語音信號的巡邏救援無人機包括處理器、無線數據傳輸模塊和求助聲信號識別模塊，所述無線數據傳輸模塊、求助聲信號識別模塊與處理器電連接，求助聲信號識別模塊通過拾取求救聲，并反饋給處理器，處理器通過無線數據傳輸模塊與安全控制中心的PC端數據通信。