[發明專利]監測方法、裝置、電梯控制柜、系統、設備和存儲介質有效
| 申請號： | 201711306571.8 | 申請日： | 2017-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN109896378B | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發明（設計）人： | 劉真;仲兆峰;黃立明;榮洪凱;秦鵬;袁俊波;郭耀 | 申請（專利權）人： | 日立樓宇技術(廣州)有限公司 |
| 主分類號： | B66B5/00 | 分類號： | B66B5/00;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510660 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 監測 方法 裝置 電梯 控制 系統 設備 存儲 介質 | ||
本發明實施例公開了一種電梯平衡系數監測方法、裝置、電梯控制柜、系統、設備和存儲介質，該方法包括：當用戶的上一次召梯操作響應完成后，檢測在第一預設時間內是否有召梯指令；若無，則控制電梯進入檢測模式，其中，禁止檢測模式中的召梯指令被響應；在電梯進入檢測模式后，根據電梯啟動指令控制電梯啟動運行至目標樓層過程中，采集編碼器在第二預設時間內的溜車脈沖第二預設時間位于電梯的主機抱閘打開至電梯加速的時間區間內；根據所述溜車脈沖確定電梯啟動時所在樓層的平衡系數；將電梯啟動時所在各樓層的平衡系數進行平均值處理得到電梯的平衡系數。實現了對電梯平衡系數的準確監測、更有效的對電梯運行狀況進行監控以及對電梯事故的預防。
技術領域
本發明實施例涉及控制技術，尤其涉及一種電梯平衡系數監測方法、裝置、電梯控制柜、系統、設備和存儲介質。
背景技術
在電梯運行的機電系統中，由于設計制造、安裝調試、運行損耗及磨損等方面的原因，會造成系統運行振動、轎廂與對重的不平衡、電機功耗過大以及電子、電氣故障等。通常情況下的外觀損傷以及控制器的報警故障等很容易被維保人員識別并解決。
但是在電梯運行中的一些內在或本質的變化，還未到達故障的程度時往往不會引起維保人員及廠家的重視，而這些問題一旦量變達到質變極易發生故障，安全隱患巨大。
發明內容
本發明實施例提供一種電梯平衡系數監測方法、裝置、電梯控制柜、系統、設備和存儲介質，實現了對電梯平衡系數的準確監測，進而使得維保人員更有效的對電梯運行狀況進行監控以及對電梯事故的預防。
第一方面，本發明實施例提供了一種電梯平衡系數監測方法，所述方法包括：
當用戶的上一次召梯操作響應完成后，檢測在第一預設時間內是否有召梯指令；
若無，則控制所述電梯進入檢測模式，其中，禁止所述檢測模式中的召梯指令被響應；
在電梯進入所述檢測模式后，根據電梯啟動指令控制所述電梯啟動運行至目標樓層過程中，采集編碼器在第二預設時間內的溜車脈沖，其中，電梯啟動運行時電梯主機抱閘打開并開始加速，所述第二預設時間位于所述電梯的主機抱閘打開至電梯加速的時間區間內；
根據所述溜車脈沖確定所述電梯啟動時所在樓層的平衡系數；
將所述電梯啟動時所在各樓層的平衡系數進行平均值處理得到所述電梯的平衡系數。
進一步的，所述根據所述溜車脈沖確定所述電梯啟動時所在樓層的平衡系數，包括：
根據所述溜車脈沖調整所述電梯電機的目標輸出力矩；
根據所述目標輸出力矩和轎廂重量確定所述電梯啟動時所在樓層的平衡系數。
進一步的，所述根據所述溜車脈沖調整所述電梯電機的目標輸出力矩，包括：
針對每個溜車脈沖，分別計算所述溜車脈沖對應的電梯電機的輸出力矩；
當單位時間內的溜車脈沖數值小于設定的溜車脈沖閾值時，則將當前溜車脈沖對應的電梯電機的輸出力矩作為電梯電機的目標輸出力矩。
進一步的，所述在電梯進入所述檢測模式后，根據電梯啟動指令控制所述電梯啟動運行至目標樓層過程中，采集編碼器在第二預設時間內的溜車脈沖，包括：
在電梯進入所述檢測模式后，根據電梯控制指令控制所述電梯啟動運行至目標樓層過程中，以設定的頻率采集編碼器在第二預設時間內的溜車脈沖。
進一步的，所述將所述電梯啟動時所在各樓層的平衡系數進行平均值處理得到所述電梯的平衡系數之后，還包括：
確定所述電梯的平衡系數小于設定的平衡系數閾值時，控制所述電梯發出警報提示，和/或在終端設備的顯示屏上顯示報警信息或控制所述終端設備發出報警提示。
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