[發明專利]一種宏微復合視覺監測系統及控制方法

有效

• 申請號: 201711306498.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107864339B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 畢齊林;劉志軍;賴敏玲;閆奕樸;陳柏任;周詠濤
• 申請（專利權）人: 廣州航海學院
• 主分類號: H04N23/60
• 分類號: H04N23/60;H04N23/667;H04N23/50;H04N23/51;H04N23/55;H04N7/18;G07C1/10
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 閆冬;吳航

本發明公開一種宏微復合視覺監測系統，包括視覺監測單元、工控機子系統；所述視覺監測單元對感興趣目標進行圖像采集后將圖像傳遞給所述工控機子系統，通過所述工控機子系統進行判斷和決策；所述工控機子系統控制視覺監測單元進行宏觀與微觀相結合進行準確定位及拍攝。本發明的有益效果在于，本發明實現了對大范圍成像場景中人臉等細微特征的識別，為視覺檢測和傳感等領域提供了新的技術。

技術領域

本發明涉及視覺檢測及傳感領域，具體涉及一種宏微復合視覺監測系統及控制方法。

背景技術

隨著時代發展，企業，科研機構，高校的各種管理制度日益完善，但是在人事管理中，企業員工、高校學生等出勤率監測的高效、可靠等問題一直是時代的那題，譬如，現有的出勤率監測系統推廣中，若采用打卡機時，容易一個人代替多人打卡，指紋也出現了指紋膜等替代物，從而使得現有流行的出勤率監測系統失效。在現有高校中，學生的出勤率一直還沿用著最為古老的課間點名方式，該種方式雖然穩定可靠，但是出勤率只能反應課間點名時學生的出勤狀態，難以等同于對整堂課學生的出勤率。現有視覺技術在監控領域內出現了大面積應用，在較小成像場景中，人臉特征可以精確識別，但是大場景中人臉成像分辨率較低，且相對角度差異較大，對于大范圍成像場景中人臉等細微特征的三維特征識別出現了較多的研究算法，但是在實際應用中尚難以穩定實現。因此，基于學校教室、企業辦公室這種人口密度較大的大成像場景的場合難以應用。

鑒于上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本發明。

發明內容

為解決上述技術缺陷，本發明采用的技術方案在于，一種宏微復合視覺監測系統，包括視覺監測單元、工控機子系統；所述視覺監測單元對感興趣目標進行圖像采集后將圖像傳遞給所述工控機子系統；所述工控機子系統控制視覺監測單元進行宏觀與微觀相結合進行準確定位及拍攝。

較佳的，所述視覺檢測單元包括保護罩、第一安裝架、第一安裝架旋轉裝置、定焦成像子系統、變焦成像子系統、變焦成像子系統空間位置調整裝置、通信接口；所述第一安裝架、所述第一安裝架旋轉裝置、所述定焦成像子系統、所述變焦成像子系統、所述變焦成像子系統空間位置調整裝置均置于所述保護罩內；所述第一安裝架安裝在所述第一安裝架旋轉裝置上，所述第一安裝架上還固定安裝有所述定焦成像子系統、所述變焦成像子系統空間位置調整裝置，所述第一安裝架與所述保護罩的底面連接；所述變焦成像子系統空間位置調整裝置上安裝有所述變焦成像子系統；所述保護罩的底面設置有通信接口，用于通信數據線的出入。

較佳的，所述工控機子系統包括圖像處理子系統和運動自適應控制子系統；所述工控機子系統通過連接所述通信接口實現對所述監測系統的檢測與控制。

較佳的，所述第一安裝架旋轉裝置包括Y向第一旋轉裝置、Y向第二旋轉裝置、Y向第三旋轉裝置，所述第一安裝架通過所述Y向第一旋轉裝置安裝在保護罩的底面，所述定焦成像子系統通過Y向第二旋轉裝置安裝在第一安裝架上，所述變焦成像子系統空間位置調整裝置通過Y向第三旋轉裝置安裝在第一安裝架上；所述第一安裝架旋轉裝置可根據所述工控機子系統的控制進行旋轉，并帶動所述第一安裝架、所述定焦成像子系統、所述變焦成像子系統空間位置調整裝置進行旋轉，使所述定焦成像子系統和所述變焦成像子系統進行位置互換；所述Y向第一旋轉裝置包括第一旋轉連接裝置、第一步進電機、第一步進電機驅動器、第一編碼器；所述Y向第二旋轉裝置包括第二旋轉連接裝置、第一支承座、第一帶輪，第一支承座內為軸承；Y向第三旋轉裝置包括第三旋轉連接裝置、第二支承座、第二帶輪，第二支承座內為軸承；所述第一旋轉連接裝置、所述第一帶輪、所述第二帶輪通過一皮帶連接，所述第一旋轉連接裝置旋轉時帶動所述第一帶輪和所述第二帶輪進行旋轉，使得所述定焦成像子系統和所述變焦成像子系統空間位置調整裝置始終處于正向狀態。