[發(fā)明專利]多葉準(zhǔn)直器初始化方法及放射治療系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711306311.0 | 申請日： | 2017-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN108096720B | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬波琪;佟留住;李亞男 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61N5/10 | 分類號： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201807 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多葉準(zhǔn)直器 初始化 方法 放射 治療 系統(tǒng) | ||
1.一種多葉準(zhǔn)直器初始化方法，所述多葉準(zhǔn)直器包括箱體和并行排列在箱體內(nèi)的葉片，包括：
利用校正開關(guān)對葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行校正，包括：
依次移動葉片至觸發(fā)所述校正開關(guān)的位置，記錄觸發(fā)時刻對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值，
根據(jù)觸發(fā)時刻葉片的位置和對應(yīng)的主編碼器值校正葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，根據(jù)觸發(fā)時刻葉片的位置和對應(yīng)的輔編碼器值校正葉片位置與對應(yīng)的輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的多葉準(zhǔn)直器初始化方法，其特征在于，不包括對所述葉片的零位進(jìn)行初始化。
3.如權(quán)利要求1所述的多葉準(zhǔn)直器初始化方法，其特征在于，在利用校正開關(guān)對葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行校正之前還包括：
獲取各葉片相對所述箱體的位置信息。
4.如權(quán)利要求1所述的多葉準(zhǔn)直器初始化方法，其特征在于，在利用校正開關(guān)對葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行校正之前還包括：
將各葉片移動至參考位置。
5.如權(quán)利要求1所述的多葉準(zhǔn)直器初始化方法，其特征在于，在利用校正開關(guān)對葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行校正之前還包括：
對所述箱體的零位進(jìn)行初始化。
6.如權(quán)利要求1所述的多葉準(zhǔn)直器初始化方法，其特征在于，在利用校正開關(guān)對葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行校正之前還包括：
對所述葉片的零位進(jìn)行初始化。
7.如權(quán)利要求1所述的多葉準(zhǔn)直器初始化方法，其特征在于，還包括調(diào)整多葉準(zhǔn)直器的位置至水平。
8.一種多葉準(zhǔn)直器初始化方法，所述多葉準(zhǔn)直器包括箱體和并行排列在箱體內(nèi)的葉片，包括：
對所述葉片的零位進(jìn)行初始化，
對觸發(fā)校正開關(guān)時的葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行校正，
在對所述葉片的零位進(jìn)行初始化時以及對葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行校正時，所述葉片的移動方向相同。
9.一種放射治療系統(tǒng)，包括：
多葉準(zhǔn)直器，包括箱體和并行排列在箱體內(nèi)的葉片；
多葉準(zhǔn)直器驅(qū)動組件，包括：
驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動所述箱體和所述葉片移動，
位置反饋模塊，包括主編碼器和輔編碼器，用于實時監(jiān)測所述箱體和所述葉片的位置，
控制模塊，用于對觸發(fā)校正開關(guān)時的葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行校正。
10.如權(quán)利要求9所述的放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述多葉準(zhǔn)直器包括校正開關(guān)，安裝于所述多葉準(zhǔn)直器的支撐結(jié)構(gòu)，所述控制模塊利用所述校正開關(guān)校正各葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
11.如權(quán)利要求9所述的放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊用于依次移動葉片至觸發(fā)所述校正開關(guān)的位置，所述控制模塊用于記錄觸發(fā)時刻對應(yīng)的主編碼器值和輔編碼器值，并根據(jù)觸發(fā)時刻葉片的位置和對應(yīng)的主編碼器值校正葉片位置與對應(yīng)的主編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，根據(jù)觸發(fā)時刻葉片的位置和對應(yīng)的輔編碼器值校正葉片位置與對應(yīng)的輔編碼器值之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
12.如權(quán)利要求10所述的放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述校正開關(guān)位于所述多葉準(zhǔn)直器坐標(biāo)系的絕對零位。
13.如權(quán)利要求9所述的放射治療系統(tǒng)，其特征在于，所述多葉準(zhǔn)直器包括箱體開關(guān)，所述箱體開關(guān)安裝于所述多葉準(zhǔn)直器的支撐結(jié)構(gòu)，所述控制模塊還用于對所述箱體的零位進(jìn)行初始化。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司，未經(jīng)上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711306311.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
