[發(fā)明專利]控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的振動(dòng)的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711306152.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108216203B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金成在;魚(yú)禎秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W20/15
• 分類號(hào): B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;岳磊

1.一種控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的振動(dòng)的方法，所述方法包括以下步驟：

基于發(fā)動(dòng)機(jī)的位置來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)速度；

基于發(fā)動(dòng)機(jī)的位置來(lái)設(shè)定基準(zhǔn)角度；

基于所述基準(zhǔn)角度來(lái)設(shè)定用于執(zhí)行基于沃爾什的離散傅立葉變換(WDFT)的窗口；

通過(guò)基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度、所述基準(zhǔn)角度和所述窗口執(zhí)行WDFT，來(lái)計(jì)算幅度譜和相位譜；

基于所述幅度譜來(lái)選擇控制目標(biāo)頻率；

補(bǔ)償所述控制目標(biāo)頻率的幅度；

基于所述控制目標(biāo)頻率的幅度和相位來(lái)生成基準(zhǔn)信號(hào)；

基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載來(lái)確定所述基準(zhǔn)信號(hào)的幅度比率；

通過(guò)將所述幅度比率和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩應(yīng)用于所述基準(zhǔn)信號(hào)來(lái)計(jì)算命令扭矩；

計(jì)算所述命令扭矩的反相扭矩；

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度小于預(yù)定加速度時(shí)，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度來(lái)校正所述反相扭矩；以及

控制電動(dòng)機(jī)的操作以生成校正的反相扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，校正所述反相扭矩的步驟包括：

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度小于所述預(yù)定加速度時(shí)，通過(guò)將預(yù)定偏移應(yīng)用于所述反相扭矩來(lái)減小所述反相扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，選擇所述控制目標(biāo)頻率的步驟包括：

基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載來(lái)設(shè)定基準(zhǔn)譜；和

通過(guò)將所述基準(zhǔn)譜與所述幅度譜進(jìn)行比較，來(lái)選擇所述控制目標(biāo)頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述基準(zhǔn)譜是每個(gè)頻率下的基準(zhǔn)值的集合，并且

當(dāng)與特定頻率對(duì)應(yīng)的幅度大于與所述特定頻率對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值時(shí)，選擇所述特定頻率作為所述控制目標(biāo)頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過(guò)將比例因子應(yīng)用于所述控制目標(biāo)頻率來(lái)補(bǔ)償所述控制目標(biāo)頻率的幅度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，生成所述基準(zhǔn)信號(hào)的步驟包括：

基于所述控制目標(biāo)頻率的幅度和相位來(lái)執(zhí)行基于沃爾什的離散傅里葉逆變換(IWDFT)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括以下步驟：

通過(guò)將補(bǔ)償相位應(yīng)用于所述控制目標(biāo)頻率的相位來(lái)補(bǔ)償所述控制目標(biāo)頻率的相位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸的數(shù)量和沖程的數(shù)量來(lái)確定所述窗口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于流入所述發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量來(lái)計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，基于加速器踏板的位置和混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的速度來(lái)計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)是雙缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。

12.一種控制混合動(dòng)力電動(dòng)車輛的振動(dòng)的方法，所述方法包括以下步驟：

基于電動(dòng)機(jī)的位置來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)速度；

基于電動(dòng)機(jī)的位置來(lái)設(shè)定基準(zhǔn)角度；

基于所述基準(zhǔn)角度來(lái)設(shè)定用于執(zhí)行基于沃爾什的離散傅立葉變換(WDFT)的窗口；

通過(guò)基于所述電動(dòng)機(jī)速度、所述基準(zhǔn)角度和所述窗口執(zhí)行WDFT，來(lái)計(jì)算幅度譜和相位譜；

基于所述幅度譜來(lái)選擇控制目標(biāo)頻率；

通過(guò)將比例因子應(yīng)用于所述控制目標(biāo)頻率來(lái)補(bǔ)償所述控制目標(biāo)頻率的幅度；

通過(guò)基于所述控制目標(biāo)頻率的幅度和相位執(zhí)行基于沃爾什的離散傅里葉逆變換(IWDFT)，來(lái)生成基準(zhǔn)信號(hào)；

基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載來(lái)確定所述基準(zhǔn)信號(hào)的幅度比率；

通過(guò)將所述幅度比率和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩應(yīng)用于所述基準(zhǔn)信號(hào)來(lái)計(jì)算命令扭矩；

計(jì)算所述命令扭矩的反相扭矩；

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度小于預(yù)定加速度時(shí)，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度來(lái)校正所述反相扭矩；以及

控制所述電動(dòng)機(jī)的操作以生成校正的反相扭矩。