[發(fā)明專利]一種貨物配送管理方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及送貨機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711306082.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107878990B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣化冰;姜松林;譚舟;梁蘭;徐志強(qiáng);嚴(yán)婷;酈莉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海諾亞木木機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G06Q10/083
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本發(fā)明提供了一種貨物配送管理方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及送貨機(jī)器人，方法包括步驟：S10服務(wù)器接收智能終端發(fā)送的訂單配送請求，并記錄所述訂單配送請求的接收時間；S20所述服務(wù)器將所述訂單配送請求儲存到訂單列表中；S30所述服務(wù)器在送貨機(jī)器人列表中識別出具有配送能力的送貨機(jī)器人作為當(dāng)前送貨機(jī)器人；S40所述服務(wù)器將所述訂單列表中接收時間最早的第一訂單配送請求對應(yīng)的配送任務(wù)分配給所述當(dāng)前送貨機(jī)器人。實現(xiàn)了實現(xiàn)了高效的貨物配送，并節(jié)省了人力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物配送，尤指一種貨物配送管理方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及送貨機(jī)器人。

背景技術(shù)

當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)如火如荼，工廠里的工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，家庭里的服務(wù)型機(jī)器人給人們的生活帶來了非常多的便利，還有諸如搜救機(jī)器人、運輸機(jī)器人等等的特種機(jī)器人，使得人們的工作和生活不斷智能化、自動化。

在超市中，經(jīng)常會看見有工作人員推著一大車的商品送到各個貨架上，累得工作人員滿頭大汗，有時工作人員還會將貨物的送達(dá)位置記錯，造成效率低下，并且雇傭工作人員，成本非常高。

在醫(yī)院中，我們常常也會看見有工作人員將一些醫(yī)療工具送到各個科室，但是，每個科室所需要的醫(yī)療工具各有不同，通過人工來完成配送極有可能將醫(yī)療工具配送錯誤，并且人工配送速度慢，效率低，不能滿足醫(yī)院高效的運轉(zhuǎn)。

因此，為了節(jié)省人力，提高貨物配送效率，本發(fā)明提供了一種貨物配送管理方法、系統(tǒng)及送貨機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種貨物配送管理方法、系統(tǒng)、服務(wù)器及送貨機(jī)器人，實現(xiàn)了高效的貨物配送，并節(jié)省了人力資源。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種貨物配送管理方法，包括步驟：S10服務(wù)器接收智能終端發(fā)送的訂單配送請求，并記錄所述訂單配送請求的接收時間；S20所述服務(wù)器將所述訂單配送請求儲存到訂單列表中；S30所述服務(wù)器在送貨機(jī)器人列表中識別出具有配送能力的送貨機(jī)器人作為當(dāng)前送貨機(jī)器人；S40所述服務(wù)器將所述訂單列表中接收時間最早的第一訂單配送請求對應(yīng)的配送任務(wù)分配給所述當(dāng)前送貨機(jī)器人。

優(yōu)選的，步驟S40之后包括步驟：S50所述服務(wù)器解析所述第一訂單配送請求，得到訂單收貨地址；S51所述服務(wù)器根據(jù)預(yù)先儲存的地圖、所述當(dāng)前送貨機(jī)器人在所述地圖上的位置，以及訂單收貨地址，規(guī)劃所述當(dāng)前送貨機(jī)器人的配送路徑，并將所述配送路徑發(fā)送給所述當(dāng)前送貨機(jī)器人；S52所述當(dāng)前送貨機(jī)器人根據(jù)所述配送路徑進(jìn)行貨物配送。

優(yōu)選的，步驟S30具體包括步驟：S301所述送貨機(jī)器人列表中所有送貨機(jī)器人定時將各自的狀態(tài)信息上傳至所述服務(wù)器；所述狀態(tài)信息包括送貨機(jī)器人的電量、任務(wù)配送狀態(tài)、在地圖上的位置；S302當(dāng)所述服務(wù)器識別出所述狀態(tài)信息中電量達(dá)到預(yù)設(shè)電量值，且所述任務(wù)配送狀態(tài)為不具有配送任務(wù)時；則所述送貨機(jī)器人具有配送能力，并將所述送貨機(jī)器人作為所述當(dāng)前送貨機(jī)器人；S303否則，所述送貨機(jī)器人不具有配送能力。

優(yōu)選的，步驟S303之后還包括步驟：S304所述服務(wù)器向所述當(dāng)前送貨機(jī)器人發(fā)送狀態(tài)確認(rèn)信息；S305所述當(dāng)前送貨機(jī)器人接收所述狀態(tài)確認(rèn)信息之后，向所述服務(wù)器反饋所述當(dāng)前送貨機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息；S306所述服務(wù)器識別接收到的當(dāng)前狀態(tài)信息，確認(rèn)所述當(dāng)前送貨機(jī)器人是否具有配送能力。

優(yōu)選的，步驟S40之后還包括步驟：S60所述服務(wù)器將訂單配送狀態(tài)反饋到所述第一訂單配送請求對應(yīng)的所述智能終端上；S61所述當(dāng)前送貨機(jī)器人實時將所述當(dāng)前送貨機(jī)器人在所述地圖上的位置反饋到所述服務(wù)器；S62所述服務(wù)器將所述當(dāng)前送貨機(jī)器人在所述地圖上的位置反饋到所述智能終端。

優(yōu)選的，還包括步驟：S307當(dāng)所述送貨機(jī)器人的電量未達(dá)到所述預(yù)設(shè)電量值時，所述服務(wù)器發(fā)送充電信號給所述送貨機(jī)器人；S308所述送貨機(jī)器人接收到所述充電信號后，返回充電樁充電。