[發明專利]一種故障診斷方法及系統

在審

• 申請號: 201711305919.1
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108121326A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 康馭濤;高遠;王太杰
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明公開了一種故障診斷方法及系統，該方法包括：發送故障診斷請求至被測電子控制單元；當接收到返回的與故障診斷請求對應的響應報文的首幀報文時，根據首幀標識判斷響應報文是否為多幀報文，如果是，則創建流控制幀模型生成響應報文的流控制幀，并根據流控制幀接收電子控制單元發送的剩余響應報文；在接收響應報文的同時采集所述全部響應報文，并解析獲得所述響應報文對應的故障代碼；判斷所述故障代碼與故障注入列表中預設的故障代碼和故障狀態是否一致，如果是，則生成故障診斷結果。通過本發明實現了自動化故障診斷，提高了故障測試效率的目的。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是涉及一種故障診斷方法及系統。

背景技術

隨著經濟的迅速發展，汽車領域的發展越來越成熟。在汽車電子領域各類控制器開發過程中，往往需要對各類控制器或者相關裝置進行故障診斷，以完善汽車的各種性能。

HIL(Hardware-in-the-Loop，硬件在環)仿真測試系統是以實時處理器運行仿真模型來模擬受控對象的運行狀態，通過I/O接口與被測的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)連接，對被測ECU進行全方面的系統測試，降低汽車廠商的風險。在HIL系統進行故障診斷時，需要通過故障注入板卡注入電器故障相關信息，或設置模型參數創建其他故障信息，然后通過診斷儀或其他CAN(Controller Area Network，控制器局域網絡)工具發送診斷請求，讀取ECU故障碼，完成診斷測試。

但是，在HIL系統進行故障診斷時，故障相關信息的注入以及故障碼讀取等操作都需要相關技術人員手動操作進行，操作過程較繁瑣，并且在測試過程中還會產生延時使得準確性降低，進一步造成測試效率低。

發明內容

針對于上述問題，本發明提供一種故障診斷方法及系統，實現了自動化故障診斷，提高了故障測試效率的目的。

為了實現上述目的，本發明提供了一種故障診斷方法，該方法包括：

發送故障診斷請求至被測電子控制單元；

當接收到所述被測電子控制單元返回的與所述故障診斷請求對應的響應報文的首幀報文時，根據所述首幀報文的首幀標識判斷所述響應報文是否為多幀報文，如果是，則創建流控制幀模型；

根據所述流控制幀模型生成所述響應報文的流控制幀，并根據所述流控制幀接收所述電子控制單元發送的剩余響應報文，所述剩余響應報文為與所述故障診斷請求對應的除首幀報文之外的剩余響應報文；

在接收到所述電子控制單元發送的與所述故障診斷請求對應的響應報文的同時采集所述響應報文，并解析獲得所述響應報文對應的故障代碼；

判斷所述故障代碼與故障注入表中預設的故障代碼和故障狀態是否一致，如果是，則證明所述故障診斷請求通過了對應的故障測試，生成故障診斷結果。

優選地，該方法還包括：

獲取故障注入列表；

設置所述故障注入列表的故障注入類型，并設置與故障注入類型相關的環境變量。

優選地，該方法還包括：

創建存儲模型，將所述故障診斷請求按照所述存儲模型中預設的存儲格式進行存儲；

將與所述故障診斷請求對應的響應報文按照所述存儲模型中預設的存儲格式進行存儲。

優選地，該方法還包括：

當故障測試完成后，清除所述故障代碼。

本發明還提供了一種故障診斷系統，該系統包括：

發送模塊，用于發送故障診斷請求至被測電子控制單元；