[發明專利]一種智能無人駕駛汽車

在審

• 申請號: 201711305825.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108008726A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 朱明君
• 申請（專利權）人: 朱明君
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G06Q10/04;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種智能無人駕駛汽車，包括第一環境感知系統、第二環境感知系統、路徑規劃系統和電腦控制系統，所述第一環境感知系統用于采集和處理實時路況的視頻圖像并將處理后的圖像信息傳送至路徑規劃系統，所述第二環境感知系統用于獲取汽車前進道路上的障礙物信息，并將障礙物信息傳送至路徑規劃系統，所述路徑規劃系統用于根據圖像信息、障礙物信息確定車輛最佳行駛路徑，所述電腦控制系統根據車輛最佳行駛路徑對車輛進行控制；所述第一環境感知系統包括第一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊、第四處理模塊和第五處理模塊。本發明的有益效果為：實現了車輛在惡劣天氣下的行駛。

技術領域

本發明涉及無人車技術領域，具體涉及一種智能無人駕駛汽車。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展和汽車工業的不斷進步，汽車已經成為人類生產生活不可或缺的部分。汽車在為人類帶來極大方便的同時，也帶來了大量問題，如交通安全、交通堵塞和環境污染等。同時，汽車事故呈高發態勢，道路交通安全已成為全球性問題?，F代社會工業生產的大規模擴張，加劇了能源消耗和環境污染，并直接導致了近年來城市霧霾天氣頻發，這給交通安全帶來了巨大威脅。霧霾天氣條件下，大氣粒子對光線的散射作用，不僅使得物體反射光因能量衰減強度大幅降低，而且使得部分自然光依附在目標物體上，進入相機后造成圖像清晰度大幅下降。無論是發達國家還是發展中國家，提高汽車安全性能、減少道路交通事故，仍然是普遍關注的社會問題和科技工作者所面臨的重要挑戰。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種智能無人駕駛汽車。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種智能無人駕駛汽車，包括第一環境感知系統、第二環境感知系統、路徑規劃系統和電腦控制系統，所述第一環境感知系統用于采集和處理實時路況的視頻圖像并將處理后的圖像信息傳送至路徑規劃系統，所述第二環境感知系統用于獲取汽車前進道路上的障礙物信息，并將障礙物信息傳送至路徑規劃系統，所述路徑規劃系統用于根據圖像信息、障礙物信息確定車輛最佳行駛路徑，所述電腦控制系統根據車輛最佳行駛路徑對車輛進行控制；

所述第一環境感知系統包括第一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊、第四處理模塊和第五處理模塊，所述第一處理模塊用于采集實時路況的視頻圖像序列，所述第二處理模塊用于構建大氣衰減模型，所述第三處理模塊用于根據大氣衰減模型對視頻圖像進行去霧處理，所述第四處理模塊用于對所述第三處理模塊的去霧效果進行評價，獲取評價結果，所述第五處理模塊用于將評價結果不合格的圖像返回第三處理模塊重新進行去霧處理。

本發明的有益效果為：實現了車輛在惡劣天氣下的行駛。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖標記：

第一環境感知系統1、第二環境感知系統2、路徑規劃系統3、電腦控制系統4。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種智能無人駕駛汽車，包括第一環境感知系統1、第二環境感知系統2、路徑規劃系統3和電腦控制系統4，所述第一環境感知系統1用于采集和處理實時路況的視頻圖像并將處理后的圖像信息傳送至路徑規劃系統3，所述第二環境感知系統2用于獲取汽車前進道路上的障礙物信息，并將障礙物信息傳送至路徑規劃系統3，所述路徑規劃系統3用于根據圖像信息、障礙物信息確定車輛最佳行駛路徑，所述電腦控制系統4根據車輛最佳行駛路徑對車輛進行控制；