[發明專利]一種折疊式購物車及其控制方法

有效

• 申請號: 201711305560.8
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108032883B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 馬園園;苗文亮;趙彥東;高鶯旗
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/04;G05B13/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 周明飛

本發明公開了一種折疊式購物車，包括：第一支撐柱，其設置在四角并圍成長方體結構；第二支撐柱，其設置在相鄰兩個所述第一支撐柱的中心，其上設置有第一滑槽；中心板，其為矩形且設置在購物車底面中心；多個橫梁，其一端與所述第二支撐柱底部鉸接，另一端與所述中心板的一條邊鉸接；多個連接板，其一端與第一支撐柱鉸接，另一端與第二支撐柱鉸接并可在所述滑槽內滑動，本發明所述的折疊式購物車，能夠對車身進行折疊，結構簡單，小巧輕便，占用空間小。本發明還提供一種折疊式購物車的控制方法，能夠控制購物車直線行駛時車輪行駛速度與推車人的行駛速度一致，更加省力便捷。

技術領域

本發明涉及手推車技術領域，更具體的是，本發明涉及一種折疊式購物車及其控制方法。

背景技術

購物車是目前消費者外出購物時常用的輔助工具，可以協助消費者將購買的大件或者較重的物品托回車上或者家中；目前市面上常用的購物車有輕便型和載重型兩種；輕便型的大部分是用較薄的鐵管或者鋁管，經過簡單折彎、組合，再加上輪子而成，有的配有牛津布購物袋，有的只是一個鐵管的車架，大部分能進行較為簡單的折疊，但整體結構穩定性較差；而載重型的一般結構較大，不便攜。

發明內容

本發明的目的是設計開發了一種折疊式購物車，能夠對車身進行折疊，結構簡單，小巧輕便，占用空間小。

本發明的另一個目的是設計開發了一種折疊式購物車的控制方法，能夠控制購物車直線行駛時車輪行駛速度與推車人的行駛速度一致，更加省力便捷。

本發明提供的技術方案為：

一種折疊式購物車，包括：

第一支撐柱，其設置在四角并圍成長方體結構；

第二支撐柱，其設置在相鄰兩個所述第一支撐柱的中心，其上設置有滑槽；

中心板，其為矩形且設置在購物車底面中心；

多個橫梁，其一端與所述第二支撐柱底部鉸接，另一端與所述中心板的一條邊鉸接；

多個連接板，其一端與第一支撐柱鉸接，另一端與第二支撐柱鉸接并可在所述滑槽內滑動。

優選的是，所述連接板包括：

第一連接板，其一端與第一支撐柱底部鉸接，另一端與第二支撐柱鉸接并可在所述滑槽內滑動；

第二連接板，其一端與第一支撐柱頂部鉸接，另一端與第二支撐柱鉸接并可在所述滑槽內滑動；

其中，當購物車完全打開時，位于同一側面的兩條第一連接板和第二連接板分別處于同一直線上。

優選的是，還包括：

第三連接板，其一端與第一支撐柱底部鉸接，另一端與第二支撐柱鉸接并可在所述滑槽內滑動；

其中，當購物車完全打開時，位于同一側面的兩條第三連接板和第一連接板圍成等角三角形。

優選的是，還包括：

推桿，其與相鄰兩個第一支撐柱連接，其高度可調節；

多個車輪，其分別設置在所述第一支撐柱底端；

布面，其鋪設在所述第一支撐柱和第二支撐柱圍成的空間內。

優選的是，還包括：

角度傳感器，其設置在購物車底角上，用于檢測購物車轉彎角度；

速度傳感器，其為手環狀結構且與購物車相連，用于檢測推車人的行走速度；

轉速傳感器，其設置在車輪上，用于檢測車輪轉速；

時間檢測器，其設置在購物車上；