[發(fā)明專利]一種折疊式購物車及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711305560.8
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108032883B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬園園;苗文亮;趙彥東;高鶯旗
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/04;G05B13/02
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 周明飛

本發(fā)明公開了一種折疊式購物車，包括：第一支撐柱，其設(shè)置在四角并圍成長方體結(jié)構(gòu)；第二支撐柱，其設(shè)置在相鄰兩個所述第一支撐柱的中心，其上設(shè)置有第一滑槽；中心板，其為矩形且設(shè)置在購物車底面中心；多個橫梁，其一端與所述第二支撐柱底部鉸接，另一端與所述中心板的一條邊鉸接；多個連接板，其一端與第一支撐柱鉸接，另一端與第二支撐柱鉸接并可在所述滑槽內(nèi)滑動，本發(fā)明所述的折疊式購物車，能夠?qū)嚿磉M(jìn)行折疊，結(jié)構(gòu)簡單，小巧輕便，占用空間小。本發(fā)明還提供一種折疊式購物車的控制方法，能夠控制購物車直線行駛時車輪行駛速度與推車人的行駛速度一致，更加省力便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及手推車技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是，本發(fā)明涉及一種折疊式購物車及其控制方法。

背景技術(shù)

購物車是目前消費(fèi)者外出購物時常用的輔助工具，可以協(xié)助消費(fèi)者將購買的大件或者較重的物品托回車上或者家中；目前市面上常用的購物車有輕便型和載重型兩種；輕便型的大部分是用較薄的鐵管或者鋁管，經(jīng)過簡單折彎、組合，再加上輪子而成，有的配有牛津布購物袋，有的只是一個鐵管的車架，大部分能進(jìn)行較為簡單的折疊，但整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差；而載重型的一般結(jié)構(gòu)較大，不便攜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)開發(fā)了一種折疊式購物車，能夠?qū)嚿磉M(jìn)行折疊，結(jié)構(gòu)簡單，小巧輕便，占用空間小。

本發(fā)明的另一個目的是設(shè)計(jì)開發(fā)了一種折疊式購物車的控制方法，能夠控制購物車直線行駛時車輪行駛速度與推車人的行駛速度一致，更加省力便捷。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種折疊式購物車，包括：

第一支撐柱，其設(shè)置在四角并圍成長方體結(jié)構(gòu)；

第二支撐柱，其設(shè)置在相鄰兩個所述第一支撐柱的中心，其上設(shè)置有滑槽；

中心板，其為矩形且設(shè)置在購物車底面中心；

多個橫梁，其一端與所述第二支撐柱底部鉸接，另一端與所述中心板的一條邊鉸接；

多個連接板，其一端與第一支撐柱鉸接，另一端與第二支撐柱鉸接并可在所述滑槽內(nèi)滑動。

優(yōu)選的是，所述連接板包括：

第一連接板，其一端與第一支撐柱底部鉸接，另一端與第二支撐柱鉸接并可在所述滑槽內(nèi)滑動；

第二連接板，其一端與第一支撐柱頂部鉸接，另一端與第二支撐柱鉸接并可在所述滑槽內(nèi)滑動；

其中，當(dāng)購物車完全打開時，位于同一側(cè)面的兩條第一連接板和第二連接板分別處于同一直線上。

優(yōu)選的是，還包括：

第三連接板，其一端與第一支撐柱底部鉸接，另一端與第二支撐柱鉸接并可在所述滑槽內(nèi)滑動；

其中，當(dāng)購物車完全打開時，位于同一側(cè)面的兩條第三連接板和第一連接板圍成等角三角形。

優(yōu)選的是，還包括：

推桿，其與相鄰兩個第一支撐柱連接，其高度可調(diào)節(jié)；

多個車輪，其分別設(shè)置在所述第一支撐柱底端；

布面，其鋪設(shè)在所述第一支撐柱和第二支撐柱圍成的空間內(nèi)。

優(yōu)選的是，還包括：

角度傳感器，其設(shè)置在購物車底角上，用于檢測購物車轉(zhuǎn)彎角度；

速度傳感器，其為手環(huán)狀結(jié)構(gòu)且與購物車相連，用于檢測推車人的行走速度；

轉(zhuǎn)速傳感器，其設(shè)置在車輪上，用于檢測車輪轉(zhuǎn)速；

時間檢測器，其設(shè)置在購物車上；