[發(fā)明專利]一種警務(wù)綜合監(jiān)管平臺系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711305557.6
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108124004B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周健;魏宇;盧嘉;廖剛;秦磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三吉電子工程有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N5/76;H04N5/765;H04N7/18;H04W4/029;G06Q10/06;G07C1/10
• 代理公司: 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11574
• 代理人: 丁清鵬

1.一種警務(wù)綜合監(jiān)管平臺系統(tǒng)，其特征在于：所述的警務(wù)綜合監(jiān)管平臺系統(tǒng)包括警務(wù)督察系統(tǒng)、取證儀云系統(tǒng)、接處警系統(tǒng)、GIS信息系統(tǒng)、槍械管理監(jiān)控系統(tǒng)，各系統(tǒng)通過平臺互聯(lián)互通，其中：

所述的警務(wù)督察系統(tǒng)包括街面視頻監(jiān)控系統(tǒng)、高清卡口系統(tǒng)、看守所聲像監(jiān)控系統(tǒng)，內(nèi)部聲像監(jiān)控系統(tǒng)、窗口評價系統(tǒng)，將現(xiàn)有督察信息系統(tǒng)與公安業(yè)務(wù)信息化系統(tǒng)互聯(lián)互通，與接處警系統(tǒng)、GIS系統(tǒng)等業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)對接及數(shù)據(jù)共享，通過科技手段，以信息化、網(wǎng)絡(luò)化為載體，促進(jìn)網(wǎng)上督察的智能化應(yīng)用，對公安機(jī)關(guān)及其人民警察執(zhí)法執(zhí)勤、服務(wù)群眾及內(nèi)部管理的情況進(jìn)行全面、動態(tài)、實(shí)時的監(jiān)督檢查；

取證儀云系統(tǒng)包括音頻視頻采集終端和云服務(wù)器，音頻視頻采集終端對執(zhí)法音頻視頻進(jìn)行采集，并上傳至云服務(wù)器存儲；各單位接處110時指揮中心會下發(fā)接警單，接警單編號唯一，通過系統(tǒng)錄入接警單編號或者接警民警姓名、警號、單位可查詢并查看現(xiàn)場執(zhí)法視音頻資料；系統(tǒng)提供統(tǒng)計(jì)查詢功能，可根據(jù)各要素查詢到現(xiàn)場執(zhí)法視音頻，并可實(shí)時查看，并可與110接警系統(tǒng)自動比對；

所述的接處警系統(tǒng)包括公共電話網(wǎng)、電話排隊(duì)調(diào)度機(jī)、CTI服務(wù)器、計(jì)算機(jī)輔助調(diào)度臺、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、數(shù)字錄音服務(wù)器，電話排隊(duì)調(diào)度機(jī)與公共電話網(wǎng)相連，另一端與CTI服務(wù)器連接，CTI服務(wù)器連接與計(jì)算機(jī)輔助調(diào)度臺、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、數(shù)字錄音服務(wù)器連接，可實(shí)時監(jiān)控轄區(qū)勤務(wù)民警及其勤務(wù)狀態(tài)；

GIS信息系統(tǒng)包括數(shù)字電臺單兵、車載數(shù)字電臺，對單兵和車輛進(jìn)行位置定位跟蹤，警務(wù)綜合監(jiān)管平臺系統(tǒng)以GIS系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以GPS系統(tǒng)為依托，結(jié)合警員單兵定位系統(tǒng)實(shí)時了解值班警員的位置、隸屬部門、所屬值班領(lǐng)導(dǎo)、執(zhí)勤任務(wù)信息，為指揮中心領(lǐng)導(dǎo)提供實(shí)時的、有效的情報(bào)信息，同時又能夠及時有效的下發(fā)調(diào)度指令，實(shí)現(xiàn)智能指揮；

槍械管理監(jiān)控系統(tǒng)包括NFC標(biāo)簽、藍(lán)牙、警用數(shù)字電臺、GIS平臺、智能槍械柜，對槍支進(jìn)行有效的實(shí)時定位管控，通過以下步驟實(shí)現(xiàn)的：

步驟1.通過卡爾曼濾波算法優(yōu)化槍民警巡邏路線在GIS系統(tǒng)上定位信息；

步驟2.通過無線電自定位算法，對槍械發(fā)出的無線電信號進(jìn)行無線電距離，對比民警巡邏定位點(diǎn)是否與槍械無線電信號定位距離相一致；

所述的槍械管理監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對巡警佩槍進(jìn)行全面管理，利用NFC、藍(lán)牙、警用數(shù)字電臺短數(shù)據(jù)應(yīng)用、GIS平臺、對槍械安裝上無線電發(fā)射裝置，實(shí)現(xiàn)對槍支的槍支申請和審核、槍支領(lǐng)取和歸還、延期申請、丟失報(bào)警、出槍報(bào)警、報(bào)警聯(lián)動方案的全過程管控，形成完整的槍支管理信息平臺，對槍支進(jìn)行有效的實(shí)時定位管控；真正實(shí)現(xiàn)配槍民警日常巡邏的有效管理和應(yīng)急事件的快速處置，通過科技手段大幅度提升警用裝備的管理水平，通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：

步驟1.對持槍民警巡邏路線在GIS系統(tǒng)上進(jìn)行定位；假設(shè)用戶從節(jié)點(diǎn)8走向節(jié)點(diǎn)9其中G點(diǎn)為定位點(diǎn)坐標(biāo)，P點(diǎn)為用戶實(shí)際位置，那么Ek表示定位點(diǎn)到用戶實(shí)際位置的誤差，該誤差為定位誤差與定位點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換誤差的綜合，弧段的方程表示為：

y＝kx+b，X₈＜x＜X₉ (1)

其中：弧段的斜率截距為b＝X₈-kY₈；

建立用戶運(yùn)動的卡爾曼濾波離散化狀態(tài)方程式(2)和式(3)；

U_n+1＝φU_K+ω_K (2)

V_k＝HV_K+v_k (3)

將原始定位點(diǎn)坐標(biāo)G與速度信息Vx和Vy作為外部觀測量，系統(tǒng)的觀測方程的觀測變量為A＝(Xk,Yk,Vx,Vy),W(k)為高斯白噪聲，方程為R；觀測方程的觀測矩陣為：

當(dāng)用戶在某條道路上行進(jìn)時，軌跡點(diǎn)滿足道路對用戶行進(jìn)狀態(tài)起到了約束作用，成為系統(tǒng)模型的約束條件；道路方程式(1)、系統(tǒng)狀態(tài)方程(2)和觀測方程式(3)構(gòu)成了道路約束條件的系統(tǒng)模型，根據(jù)廣義最小二乘法原理可以推導(dǎo)出帶約束條件的卡爾曼濾波算法，算法公式如下：

T為卡爾曼濾波器狀態(tài)估計(jì)的更新時間、P為軌跡點(diǎn)實(shí)際位置、H為觀測方程的觀測矩陣、Q為方差、X,Y為x方向和y方向的位置分量；

步驟2.對民警槍械發(fā)出的無線電信號進(jìn)行無線電定位計(jì)算，雙曲線定位法是通過三個或者多個基站到用戶機(jī)之間的距離來實(shí)現(xiàn)定位的；三維空間雙曲線定位方程為：

假設(shè)主站發(fā)出的定位信號角頻率為ω，則定位信號可記做：

P＝cosωt (1)

令輔站到主站之間的距離為D，電波傳輸速度為c，輔站解調(diào)得到的定位信號表示為：

S＝cos[ω(t+D/c)] (2)

同理，輔站到用戶機(jī)的距離為R’；用戶接收并解調(diào)該定位信號，得到：

S”＝cosω(t+D/c+R'/c) (3)

同理，主站到用戶機(jī)的距離為R”；用戶接收并解調(diào)該定位信號，得到：

S”'＝cos[ω(t+R”/c)] (4)

通過公式(3)(4)送入用戶鑒相機(jī)，得到用戶到主站與任一輔站間的相位差為：

Δθ＝ω[(D+R'-R”)/c] (5)

對應(yīng)的距離差為：ΔR＝R'-R”＝Δθc/ω-D (6)

通過判別步驟1與步驟2計(jì)算得出的民警巡邏路線定位點(diǎn)與槍械無線電定位距離是否符合，即可在線對槍支狀況進(jìn)行監(jiān)測；

運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對巡警佩槍進(jìn)行全面管理，利用NFC、藍(lán)牙、警用數(shù)字電臺短數(shù)據(jù)應(yīng)用、GIS平臺、智能槍械柜方案，實(shí)現(xiàn)對槍支的槍支申請和審核、槍支領(lǐng)取和歸還、延期申請、丟失報(bào)警、出槍報(bào)警、報(bào)警聯(lián)動方案的全過程管控，形成完整的槍支管理信息平臺，對槍支進(jìn)行有效的實(shí)時定位管控；

與GIS、接處警系統(tǒng)相對接的警務(wù)綜合監(jiān)管平臺系統(tǒng)：

所述綜合監(jiān)管平臺系統(tǒng)還配置有光敏半導(dǎo)體陶瓷動力模塊，當(dāng)光照到光敏半導(dǎo)體陶瓷動力模塊上時，在光子能量的作用下，光敏材料產(chǎn)生載流子使電導(dǎo)增加，即產(chǎn)生光電導(dǎo)效應(yīng)，所述光敏半導(dǎo)體陶瓷動力模塊的原料組份及重量組份配比為：SiO2 30-40份、CdS 1-5份、CdSe 2-4份、Ag 0.5-1份、Al2O3 5-10份、ZrO2 1-5份、碳化鈦5-8份、碳纖維1-5份、氮化硅15-20份、碳化硅10-15份。