[發明專利]一種外科手術機械臂用器械安裝基座結構

在審

• 申請號: 201711304798.9
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107822712A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 盧曄
• 申請（專利權）人: 成都創客之家科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61L31/14;A61L31/08;C23C14/34;C23C14/14;C23C14/08;C23C14/24
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 吳彥峰

1.一種外科手術機械臂用器械安裝基座結構，包括手術臂，其特征在于，手術逼得一端連接機械臂本體，手術臂的另一端轉動連接器械安裝基座，所述器械安裝基座的表面設置一層自清潔涂層，所述自清潔涂層包括粘附在器械安裝基座表面上的銀薄膜層和粘附在銀薄膜層上的金屬氧化物納米線層。

2.如權利要求1所述的外科手術機械臂用器械安裝基座結構，其特征在于，銀薄膜層的厚度為15-20nm。

3.如權利要求1所述的外科手術機械臂用器械安裝基座結構，其特征在于，銀薄膜層通過離子濺射法形成。

4.如權利要求1所述的外科手術機械臂用器械安裝基座結構，其特征在于，金屬氧化物納米線層通過熱蒸發物理氣相沉積法形成。

5.如權利要求1所述的外科手術機械臂用器械安裝基座結構，其特征在于，金屬氧化物選自氧化鋯、氧化鋅、二氧化鈦、氧化鎵、氧化錫其中的一種。

6.如權利要求1所述的外科手術機械臂用器械安裝基座結構，其特征在于，金屬氧化物納米線層為氧化鋅納米線層。

7.如權利要求1所述的外科手術機械臂用器械安裝基座結構，其特征在于，自清潔涂層的設置方法包括以下步驟：

步驟1、對器械安裝基座的表面進行清洗干燥處理，然后通過離子濺射法在器械安裝基座的表面沉積一層銀薄膜，得到含銀薄膜襯底的器械安裝基座；

步驟2、將金屬氧化物粉末和氧化銦粉末按質量比為（20-25）：1的比例采用液相超聲混合的方法混合均勻，然后將混合均勻的混合物真空烘干后得到蒸發源；

步驟3、將步驟2制得的蒸發源和步驟1制得的含Au薄膜襯底的器械安裝基座放入可控氣氛管式爐中，襯底距離蒸發源10-15cm，其中，整個系統預抽真空至1-2Pa，然后通入氬氣并保持氬氣流量為150 sccm，維持反應室內的壓強在120Pa，然后升溫后再冷卻降溫，最后取出器械安裝基座即可。

8.如權利要求7所述的外科手術機械臂用器械安裝基座結構，其特征在于，在步驟1中，要求氧化銦粉末的純度在98.0wt%以上，金屬氧化物的純度達到99.0wt%以上，金屬氧化物粉末和氧化銦粉末的粒度在400目。

9.如權利要求7所述的外科手術機械臂用器械安裝基座結構，其特征在于，在步驟3中，蒸發源處的溫度設為1000℃，升溫速率控制為10℃/min。