[發明專利]一種公交車到站停靠時防路沿碰撞預警方法及其控制系統

在審

• 申請號: 201711304247.2
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN109895695A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 朱敏;李振山;李鈺銳;李興佳;閆孟洋
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種公交車到站停靠時防路沿碰撞預警方法，其特征在于，

當車輛進站時，獲取車身與站臺路沿的距離；

判斷車身與站臺路沿之間的距離是否小于設定閾值；

若小于設定閾值，則控制報警。

2.根據權利要求1所述的公交車到站停靠時防路沿碰撞預警方法，其特征在于，所述車輛進站為根據車輛位置信息和車速信息確定。

3.根據權利要求1所述的公交車到站停靠時防路沿碰撞預警方法，其特征在于，所述車輛進站為根據駕駛員給出的觸發信號確定。

4.根據權利要求1、2或3所述的公交車到站停靠時防路沿碰撞預警方法，其特征在于，所述設定閾值包括第一設定閾值和第二設定閾值，若車身與站臺路沿之間的距離小于第一設定閾值，則控制輸出一級提示報警；否則若車身與站臺路沿之間的距離小于第二設定閾值，則控制輸出二級提示報警。

5.根據權利要求4所述的公交車到站停靠時防路沿碰撞預警方法，其特征在于，車輛進站后，還判斷車速是否為零；若車速為零，則控制關閉報警。

6.一種公交車到站停靠時防路沿碰撞預警控制系統，其特征在于，包括控制模塊、測距模塊和預警提示模塊，所述測距模塊的信號輸出端連接所述控制模塊，所述控制模塊的控制輸出端連接所述預警提示模塊；所述測距模塊用于設置在車輛的一側或兩側并檢測車身與站臺路沿的間距；所述預警提示模塊用于在車身與站臺路沿的間距小于設定閾值時發出報警。

7.根據權利要求6所述的公交車到站停靠時防路沿碰撞預警控制系統，其特征在于，還包括定位模塊，所述定位模塊的信號輸出端連接所述控制模塊。

8.根據權利要求7所述的公交車到站停靠時防路沿碰撞預警控制系統，其特征在于，所述定位模塊為GNSS定位裝置或/和RFID電子標簽定位裝置。

9.根據權利要求6所述的公交車到站停靠時防路沿碰撞預警控制系統，其特征在于，還包括觸發信號模塊，所述觸發信號模塊的信號輸出端連接所述控制模塊。

10.根據權利要求9所述的公交車到站停靠時防路沿碰撞預警控制系統，其特征在于，所述觸發信號模塊為設置在駕駛室的觸發信號開關。