[發明專利]一種用于魚雷裝退箱設備中的抓雷運載機構頂緊裝置

有效

• 申請號: 201711303761.4
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108151582B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 張建亭;王中;王巖松;馬軍利;楊秀芳;王利軍;蘇波;武廣成;?？苿P;路臣隆
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0五研究所
• 主分類號: F41A9/38
• 分類號: F41A9/38;F41A15/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本發明提出一種用于魚雷裝退箱設備中的抓雷運載機構頂緊裝置，包括手柄、固定座、活動塊、圓桿、頂緊塊和螺桿；固定座固定在抓雷運載機構的推力板一端；固定座兩側面開有同軸通孔，且在同軸通孔內安裝有銷軸；在固定座后側下部開有螺紋通孔；手柄能夠繞銷軸轉動；手柄下端與活動塊通過轉動軸配合，活動塊前端與圓桿一端固定連接；當手柄繞銷軸轉動時，能夠通過活動塊帶動圓桿軸向運動；螺桿穿過固定座后側下部的螺紋通孔，螺桿端部固定有頂緊塊，通過旋轉螺桿能夠推動頂緊塊將活動塊頂緊。本發明提出的助飛魚雷抓雷運載機構頂緊裝置，結構簡單，工作可靠，解決抓雷運載機構裝退箱過程出現抓雷鉤松脫，停止裝退箱的難題，確保了裝退箱的成功實施，具有顯著的經濟效益。

技術領域

本發明涉及助飛魚雷裝退箱設備技術領域，具體為一種用于魚雷裝退箱設備中的抓雷運載機構頂緊裝置，對抓雷運載機構提供頂緊功能，實現抓雷機構遠距不同平面安全可靠的抓取功能。

背景技術

助飛魚雷外形為圓柱形和圓錐形，且外表對凸出物要求嚴格，其在發射箱體內采用滑軌或導子方式進行支撐、定位和出箱姿態控制。導軌或導子槽安裝在發射箱體內部，滑塊或導子安裝在助飛魚雷上。對于這種流線外形，要使用裝退箱設備將其裝載或退出發射箱體，目前有履帶式傳輸、人力推動或拉動、行吊調節裝載等裝退箱方式，但每種方式的使用均存在著安全性和局限性問題，產品的裝載往往需要設計很多額外的結構件。為滿足不同型號的助飛魚雷裝載或退出發射箱體，需要一種簡便的抓雷運載機構。受到發射箱體內部空間和彈體外形的限制，需要這種裝置能夠借用箱體內部已有結構或有限空間，實現遠距離不同平面的抓取，將助飛魚雷裝載或退出發射箱體。

如圖1所示，是一種遠距不同平面抓雷運載機構，由推力板4、傳動塊12、操縱機構、抓取機構組成。操縱機構安裝在推力板正面，操縱機構包括手柄1和固定座2。固定座固定安裝在推力板正面，手柄中部與固定座通過銷軸3轉動配合。抓取機構安裝在推力板正面，抓取機構包括抓雷鉤10和圓桿7；圓桿穿過推力板正面固定安裝的套筒5，并與套筒間隙配合；圓桿一端與手柄端部滑動配合，當手柄繞銷軸轉動時，能夠帶動圓桿軸向運動；圓桿另一端與抓雷鉤根部鉸鏈配合，抓雷鉤中部與推力板通過銷軸轉動配合，當圓桿軸向運動時，帶動抓雷鉤繞銷軸轉動，實現對雷體的抓取。傳動塊12固定安裝在推力板背面，用于與魚雷裝箱設備的傳動鏈條配合，以帶動推力板在助飛魚雷發射箱內導軌中移動。推力板正面還安裝有頂緊部件9，頂緊部件頂端為滾輪，頂緊部件用于與雷體接觸，防止抓雷運載機構其他部件與雷體碰撞。推力板正面兩側還安裝有起導向作用的壓板6。

使用時，抓雷運載機構起始放置在魚雷裝箱設備上，魚雷裝箱設備的傳動鏈條與傳動塊12連接，通過鏈條帶動推力板向助飛魚雷發射箱移動。當抓雷鉤進入發射箱，推力板在助飛魚雷發射箱內導軌中移動，直至抓雷鉤接觸雷體的拉雷塊，同時頂緊部件頂緊雷體；然后推動手柄，抓雷鉤抓取助飛魚雷，在鏈條的帶動下實現助飛魚雷的裝箱和退箱操作。

在實際使用過程中發現，當推動手柄，抓雷鉤抓取助飛魚雷后，抓雷運載機構在鏈條的帶動下實現助飛魚雷的裝箱和退箱操作時，需要操作人員始終推動手柄，一旦松脫手柄，則會導致抓雷鉤松脫拉雷塊造成事故。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，實現助飛魚雷遠距離不同平面的裝退箱工作，本發明提出一種用于魚雷裝退箱設備中的抓雷運載機構頂緊裝置，在抓雷運載機構的抓雷鉤抓取拉雷塊后，能夠頂緊抓雷鉤，防止抓雷鉤松脫，解決抓雷運載機構安全可靠抓取魚雷拉雷塊的難題。

本發明的技術方案為：

所述一種用于魚雷裝退箱設備中的抓雷運載機構頂緊裝置，其特征在于：包括手柄、固定座、活動塊、圓桿、頂緊塊和螺桿；

所述固定座為底部帶有連接面的中空結構，固定座底部通過螺釘固定在抓雷運載機構的推力板一端；固定座上部開有供手柄運動的長條形通孔；固定座兩側面開有同軸通孔，且在同軸通孔內安裝有銷軸；在固定座后側下部開有螺紋通孔；