[發明專利]一種用于飛機的大載荷高速液壓馬達斜盤調節方法

有效

• 申請號: 201711303157.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108266421B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 楊朝旭;王博;童安平;崔濟多;萬天才;曾澤敏
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司成都飛機設計研究所
• 主分類號: F15B15/08
• 分類號: F15B15/08;F15B15/20
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王中興

本發明屬于飛行控制技術，涉及一種用于飛機的大載荷高速液壓馬達斜盤調節方法。所述方法基于兩位三通電磁閥控制液壓油路，通過電磁閥的通斷來實現變量活塞組件活塞腔油液的高低壓轉換；液壓力與彈簧組件輸出力分別作用在兩變量活塞上，通過液壓力、彈簧力、活塞摩擦力及變量活塞組件的限位槽，使馬達斜盤能停留在兩位置或三位置，從而實現液壓馬達斜盤兩位置調節或實現液壓馬達斜盤三位置調節。本發明可在液壓馬達重量，體積變化不大的前提下，根據載荷的大小主動調節斜盤位置，從而可綜合兩或三特定排量的載荷?速度曲線的優點，使液壓馬達既能在額定載荷或小載荷處有高轉速，又能擁有較高的負載能力。

技術領域

本發明屬于飛行控制技術，涉及一種用于飛機的大載荷高速液壓馬達斜盤調節方法。

背景技術

為適應新一代戰斗機執行機構(比如舵面、艙門等)輸出大載荷的需求，同時需兼容小載荷及額定載荷處輸出高轉速以提高執行機構的效率。因此，需要設計斜盤位置可調節的液壓馬達，以滿足新一代戰斗機執行機構的使用需求。

目前，國內飛機執行機構中的液壓馬達均為高轉速定量馬達，能滿足高轉速的需要，但輸出扭矩能力有限，由于斜盤位置不能調節，不具有改變馬達排量和輸出扭矩能力，除了額定工況點，其它工況效率低，無法滿足新一代戰斗機的使用需求，因此，需要設計可調節斜盤位置的大載荷高速液壓馬達，滿足執行機構在小載荷處輸出高轉速，在大載荷下輸出大扭矩的需求，并能保證額定設計狀態的速度和帶載能力。

發明內容

本發明的目的是提出一種大載荷高轉速變量馬達斜盤三位置或兩位置的調節方法，使液壓馬達在重量、體積變化不大的前提下，既能在額定載荷處有高轉速，又能在小載荷處有更高轉速(僅三位置)，還能擁有較高的負載能力。

本發明的技術方案是：一種用于飛機的大載荷高速液壓馬達斜盤調節方法，所述方法基于兩位三通電磁閥控制液壓油路，通過電磁閥的通斷來實現變量活塞組件活塞腔油液的高低壓轉換；液壓力與彈簧組件輸出力分別作用在兩變量活塞上，通過液壓力、彈簧力、活塞摩擦力及變量活塞組件的限位槽，使馬達斜盤能停留在兩位置或三位置，從而實現液壓馬達斜盤兩位置調節或實現液壓馬達斜盤三位置調節。

進一步的，通過一個兩位三通電磁閥控制液壓油路實現液壓馬達斜盤兩位置調節，液壓力與彈簧組件輸出力分別作用在兩變量活塞上，但力的方向相反，當電磁切斷閥通電時，液壓油路為高壓，液壓力克服彈簧力和活塞摩擦力，推動液壓馬達斜盤到最大排量位置，該位置液壓馬達輸出最大力矩；反之，當電磁切斷閥斷電時，液壓油路為回油，彈簧力克服活塞摩擦力和回油產生的液壓力，推動液壓馬達斜盤到最小排量位置，該位置液壓馬達輸出轉速最大，輸出力矩為額定力矩。

進一步的，實現液壓馬達斜盤兩位置調節需要的硬件組成如下：

d)變量活塞組件：活塞、彈簧、限位槽、搖臂孔組成，實現驅動斜盤運動；

e)搖臂：一端通過搖臂孔與變量活塞組件連接，搖臂另一端與馬達斜盤連接，實現將活塞直線運動轉換為斜盤的旋轉運動；

f)兩位三通閥電磁切斷閥：通過轉換控制油路的壓力高低，實現控制斜盤的運動方向。

當電磁切斷閥通電，控制油路與進油相通，變量活塞組件的活塞腔為高壓，高壓液壓壓力克服彈簧力與摩擦力，通過活塞，推動搖臂，從而帶動斜盤偏轉，當搖臂運動到限位槽后，搖臂被高壓液壓力頂在限位槽上，斜盤停止偏轉，此斜盤位置為排量最大位置，為保持在該位置，電磁切斷閥需要保持通電狀態。

電磁切斷閥斷電，控制油路與回油相通，變量活塞組件的活塞腔為低壓，彈簧力克服摩擦力與低壓液壓壓力，通過活塞，推動搖臂，從而帶動斜盤偏轉，當搖臂運動到限位槽后，搖臂被彈簧力頂在限位槽上，斜盤停止偏轉，此斜盤位置為排量最小位置。