[發明專利]一種機器人驅動控制裝置

在審

• 申請號: 201711301759.3
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN109901568A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 彭欣;覃波
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

本發明提供一種機器人驅動控制裝置，通過紅外投射陣列模塊向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；進而處理器根據投射陣列的反饋信息確認障礙物信息；根據所述障礙物信息驅動所述驅動模塊進行移動，從而提高了機器人規避障礙物等能力，提高機器人工作效率，同時降低機器人因為碰撞障礙物而導致的工作壽命損耗。

技術領域

本發明涉及機器人技術，具體涉及一種機器人驅動控制裝置。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，家用機器人已經走進的消費者的日常生活中。現有的機器人在室內移動過程中，為了規避障礙物，往往需要采用圖像識別技術對室內障礙物進行探測。

但是，由于圖像識別技術獲取到的障礙物需要從平面圖像中進行圖像特征提取，其障礙物定位往往準確率交底，而且識別率受室內光線影響。因此，如何提高障礙物探測的準確性，成為業界亟待解決的問題。

發明內容

本發明提供一種機器人驅動控制裝置，用于提高障礙物探測的準確性。

本發明第一個方面提供一種機器人驅動控制裝置，包括：機器人本體、驅動模塊、紅外投射陣列模塊和處理器；

所述處理器分別與所述驅動模塊以及所述紅外投射陣列模塊電連接；所述驅動模塊設置于所述機器人本體底部，所述處理器設置于所述機器人本體內部，所述紅外投射陣列模塊設置于所述機器人本體的外表面；

所述紅外投射陣列模塊，用于向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；

所述處理器，用于根據所述投射陣列的反饋信息確認障礙物信息；根據所述障礙物信息驅動所述驅動模塊進行移動。

可選的，所述紅外投射陣列模塊，包括：第一紅外投射陣列單元、第二紅外投射陣列單元、第三紅外投射陣列單元和第四紅外投射陣列單元；

所述第一紅外投射陣列單元、所述第二紅外投射陣列單元、所述第三紅外投射陣列單元和所述第四紅外投射陣列單元等間隔環繞設置于所述機器人本體的頂部；

所述第一紅外投射陣列單元向第一投射區域發射第一投射陣列；所述第二紅外投射陣列單元向第二投射區域發射第二投射陣列；所述第三紅外投射陣列單元向第三投射區域發射第三投射陣列；所述第四紅外投射陣列單元向第四投射區域發射第四投射陣列。

可選的，若所述第一投射陣列的反饋信息出現差異值，則所述處理器，具體用于將所述差異值與障礙物標準范圍進行比較；若與所述障礙物標準范圍相匹配，則確認在所述第一投射區域存在障礙物；

所述處理器，還用于生成規避路徑信息；根據所述規避路徑信息驅動所述驅動模塊進行移動。

可選的，若與所述障礙物標準范圍不匹配，則確認在所述第一投射區域不存在障礙物；

所述處理器，還用于驅動所述驅動模塊根據原路徑進行移動。

可選的，所述投射陣列在障礙物表面形成至少四個投射點；

當至少一條紅外線接觸所述障礙物表面并反饋給所述紅外投射陣列模塊時，所述紅外投射陣列模塊，具體用于根據所述反饋信息生成障礙物的局部立體數據；

所述處理器，根據所述障礙物的局部立體數據生成規避路徑信息，根據所述規避路徑信息驅動所述驅動模塊進行移動。

本發明實施例提供的機器人驅動控制裝置，通過紅外投射陣列模塊向投射區域發射至少四條紅外線構成的投射陣列；進而處理器根據投射陣列的反饋信息確認障礙物信息；根據所述障礙物信息驅動所述驅動模塊進行移動，從而提高了機器人規避障礙物等能力，提高機器人工作效率，同時降低機器人因為碰撞障礙物而導致的工作壽命損耗。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種機器人驅動控制裝置的結構示意圖；