[發明專利]一種噴藥精準的噴藥無人機

在審

• 申請號: 201711301617.7
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN107853279A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉金成;劉浩云
• 申請（專利權）人: 四川中庸藥業有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種噴藥精準的噴藥無人機。

背景技術

噴藥無人機是植保無人機的一種，用于農林植物噴藥作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

目前，噴藥無人機至少存在以下技術問題：

1、為防止儲藥箱在運行過程中漏液，通常會將儲藥箱密封設置，這樣一來，隨著藥液的減少，藥箱中氣壓減低，在外界氣壓的作用下，藥液很難噴灑出來；

2、隨著儲藥箱中藥液的減少，藥液在飛行過程中越來越容易晃動，進而沖擊藥箱內壁，對噴藥無人機的平衡有一定影響；

3、儲藥箱固定在噴藥無人機上，為保證儲藥箱的密封性，應當盡量避免拆開儲藥箱的箱體與蓋體，噴藥無人機儲藥箱中的藥液噴灑完畢后，直接采用進藥管進藥，補充藥液的速度慢；另外更換種類時，需要清洗儲藥箱，清洗速度慢，且可能清洗不干凈，造成藥液污染；

4、噴頭與機體固定，無人機飛行過程中，隨著無人機的偏移、轉向等造成機體傾斜的情況，噴頭跟著機體傾斜，從而使得噴頭噴液位置發生偏移，進而影響噴藥；

5、為實現支撐作用，噴藥無人機的起落架需要延伸至所有部件下方，包括噴頭，噴藥時，噴頭噴灑的藥液容易污染起落架。

發明內容

本發明提供一種噴藥精準的噴藥無人機，以解決現有無人機飛行過程中，噴頭跟著機體傾斜影響噴藥的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術手段：

一種噴藥精準的噴藥無人機，包括機體、儲藥箱、噴藥裝置、旋翼以及驅動旋翼轉動的轉動電機，所述轉動電機與機體之間固定連接，所述旋翼與機體之間轉動連接，所述儲藥箱與機體可拆卸轉動連接，所述噴藥裝置與儲藥箱相固定，且噴藥裝置與儲藥箱相連通。

作為優選地，所述機體下方連有支撐機體的起落架，所述起落架的下端延伸至噴藥裝置下方。

作為優選地，所述起落架為可折疊控制結構。

作為優選地，所述噴藥裝置包括與儲藥箱的藥液部相連通的若干可伸縮噴頭，所述可伸縮噴頭包括與噴藥管內部連通的內螺紋套管，所述內螺紋套管內螺接有伸縮筒，所述伸縮筒的下方連接有噴嘴。

作為優選地，所述伸縮筒的內部為上端開口的空腔，所述伸縮筒的下端設有通孔，所述伸縮筒的上方固定有伸入伸縮筒內部的電磁鐵，所述伸縮筒的內部設有位于電磁鐵下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸縮筒的通孔，所述磁柱的上端設有擋板，所述擋板與伸縮筒的空腔間隙配合，所述磁柱的下端與噴嘴連接。

作為優選地，所述伸縮筒的內壁設有位于上端且與空腔連通的環形缺口，所述電磁鐵的上端設有位于環形缺口內的環形邊沿，所述電磁鐵的上端設有蓋板，所述蓋板和環形邊沿通過沉頭螺釘固定在伸縮筒上。

作為優選地，所述磁柱套有位于擋板下方且位于伸縮筒的空腔內的彈簧。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

本發明中，噴藥裝置固定在儲藥箱底部，且儲藥箱與機體的轉動連接方式，使得在無人機的偏移、轉向等造成機體傾斜的情況時，儲藥箱因重力原因始終保持豎直狀態，即噴藥裝置保持豎直，以避免噴頭噴液位置不發生偏移。

附圖說明

圖1是噴藥無人機俯視視角的結構示意圖；

圖2是噴藥無人機仰視視角的結構示意圖；

圖3是藥箱與機體的連接狀態示意圖；

圖4是藥箱與機體的拆卸狀態示意圖；

圖5是藥箱的內部結構示意圖；

圖6是起落架的結構示意圖；

圖中標記為：1、機體；11、吊環；12、拉桿；13、橫梁；131、固定凹槽；2、旋翼；3、轉動電機；4、起落架；41、上起落架；42、下起落架；43、氣缸；44、連桿；45、支撐板；5、儲藥箱；51、箱體；52、蓋體；53、掛耳；54、活塞板；55、油缸；56、噴藥連接管；57、補藥管；58、壓力傳感器；59、凸塊；510、支腳；6、噴藥管；61、噴頭。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。