[發明專利]一種用于金屬陶瓷自動檢測和修復的裝置

在審

• 申請號: 201711301220.8
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN107824973A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 陳軍;程海何
• 申請（專利權）人: 無錫匯歐陶瓷有限公司
• 主分類號: B23K26/34
• 分類號: B23K26/34;B23K26/70;G01N33/38
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 王傳林

1.一種用于金屬陶瓷自動檢測和修復的裝置，包括支撐柱（1），其特征在于，所述支撐柱（1）上焊接固定設置有支撐梁（2），所述支撐梁（2）上設置有金屬陶瓷件固定座（4），所述支撐梁（2）上設置有旋轉盤一（31）和旋轉盤二（32） ，所述旋轉盤一（31）上固定設置有機械手底座一（51），所述機械手底座一（51）上設置有機械手一（61），所述機械手一（61）上設置有傳感器（8）和激光修復槍（7），所述所述旋轉盤一（31）上固定設置有機械手底座一（51），所述機械手底座一（51）上設置有機械手一（61），所述機械手一（61）上設置有傳感器（8）和激光修復槍（7），所述旋轉盤二（32）上固定設置有機械手底座二（52），所述機械手底座二（52）上設置有機械手二（62），所述機械手二（61）上設置有傳感器（8）和激光修復槍（7），所述旋轉盤一（31）和旋轉盤二（32）對稱設置于金屬陶瓷件固定座（4）兩側，所述旋轉盤一（31）和旋轉盤二（32）與支撐梁（2）滑動連接，所述金屬陶瓷件固定座（4）固定于傳輸帶（9）上，傳輸帶（9）抵接于輸送輪（11）上，所述若干輸送輪（11）均勻設置于輸送梁（12）上，輸送梁（12）焊接固定于輸送支柱（10）上，所述輸送梁（12）與輸送輪（11）滾動連接，所述激光修復槍（7）由保護氣管路（13）、金屬陶瓷混合粉管路（14）和激光管路（15）組成，所述保護氣管路（13）位于激光修復槍最外側，所述金屬陶瓷混合粉管路（14）設置于激光管路（15）與保護氣管路（13）之間。

2.根據權利要求1所述的一種用于金屬陶瓷自動檢測和修復的裝置，其特征在于，所述傳感器（8）設置于機械手一（61）和機械手二（62）末端。

3.根據權利要求1所述的一種用于金屬陶瓷自動檢測和修復的裝置，其特征在于，所述機械手底座一（51）和機械手底座二（52）設置于旋轉盤一（31）和旋轉盤二（32）上，使機械手具備360°角度的旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種用于金屬陶瓷自動檢測和修復的裝置，其特征在于，所述激光修復槍（7），激光管路（15）處于激光修復槍（7）中心位置，金屬陶瓷混合粉管路（14）位于激光管路（15）兩側。