[發明專利]果樹開甲機

有效

• 申請號: 201711301211.9
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN107736146B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 隨寧寧;楊銳銳;于復興
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.果樹開甲機，包括主體（1）、環行組件（2）、切割組件（3）、定心組件（4），其特征為：所述環行組件（2）和定心組件（4）連接在主體（1）上，切割組件（3）連接在環行組件（2）上；主體（1）呈缺口圓形，果樹從缺口進入利用定心組件（4）將樹心與環行組件（2）的中心重合，環行組件（2）帶動切割組件（3）旋轉一周，進行切割，所述切割組件中連接銷（36）將前刀桿（37)鉸接在后刀桿（32）上，形成轉動副，并在此設有彈片（33），以適應果樹直徑小范圍變化及果樹局部凸起或者凹陷，所述環行組件（2）包括主動輪（20）、傳動輪一（21）、傳動輪二（22）、傳動輪三（23），滑塊（24），傳動帶（25），環行驅動電機（26）,固定滑軌（27），回帶輪一（28）及回帶輪二（29）；由環行驅動電機（26）通過傳動帶（25）帶動傳動輪轉動，傳動輪通過摩擦傳動或齒輪傳動帶動滑塊（24）轉動；其中滑塊（24）包括大滑塊（241）,及小滑塊一（242）、小滑塊二（243）、小滑塊三（244）、小滑塊四（245）及切割座(246)；小滑塊一（242）、小滑塊二（243）、小滑塊三（244）、小滑塊四（245）分別與大滑塊（241）配合形成與滑軌配合的滑槽；切割座（246）固定在大滑塊上用于連接切割組件（3）。

2.根據權利要求1所述的果樹開甲機，其特征為：所述主體（1）包括上板（11）、中板（12）、下板（13）及連接柱一（14）、連接柱二（15）、連接柱三（16）、連接柱四（17）、連接柱五（18）、連接柱六（19）；其中固定孔一（111）與固定孔二（138）對應，安裝傳動輪一（21）；固定孔三（112）與固定孔四（135）對應，安裝傳動輪三（23）；固定孔五(115)與固定孔六(131)對應，安裝傳動輪二（22）；固定孔七（121）與固定孔八（113）對應，固定環行組件（2）中的固定滑道；固定孔九（126）與固定孔十（136）對應，安裝回帶輪二（29）；固定孔十一（124）與固定孔十二（134）對應，安裝回帶輪一（28）；軸孔一（122）為環行驅動電機軸孔，環行驅動電機軸穿過軸孔一（122）連接主動輪（20），固定孔十三（123）與環行驅動電機安裝孔對應，固定環行驅動電機；固定孔組一（132）、固定孔組二（133）、固定孔組三（139）及固定孔組四（137）為定心組件（4）的固定孔。

3.根據權利要求1所述的果樹開甲機，其特征為：所述切割組件（3）包括可調緊固螺栓（31），后刀桿（32），彈片（33），定深檔桿（34），割刀（35），連接銷（36），前刀桿（37），可調檔桿螺栓（38），切割驅動電機(39)，刀罩(30)；其中由可調緊固螺栓(31)將后刀桿（32）固定在環行組件的切割座上，并可方便調節后刀桿(32)的角度便于切割不同直徑的果樹，由可調檔桿螺栓（38）將定深檔桿（34）固定在前刀桿（37）上，可方便調節檔桿位置。

4.根據權利要求1或3所述的果樹開甲機，其特征為：所述切割組件（3）中前刀桿（37）由固定孔十四（372）與切割驅動電機（39）的安裝孔對應,用螺栓固定切割驅動電機（39）；軸孔二（371）為電機軸孔，切割電機軸穿過軸孔二（371）連接主動輪（20），帶動割刀（35）切割樹皮。

5.根據權利要求1所述的果樹開甲機，其特征為：所述定心組件（4）包括左檔桿（41），左拉伸彈簧（42），右檔桿（43），右拉伸彈簧（44），后檔桿（45），斜檔桿一（46），及固定件（47）；左檔桿（41）由固定件（47）固定在下板（13）上，形成滑動副，并設有左拉伸彈簧（42）連接固定件（47）與左檔桿（41）；右檔桿（43）由固定件（47）固定在下板（13）上，形成滑動副，并設有右拉伸彈簧（44）連接固定件（47）與右檔桿（43）；斜檔桿二（48）由固定件（47）固定在下板（13）上，形成滑動副；左檔桿（41）、后檔桿（45）及斜檔桿二（48）用銷鉸接，設有拉伸彈簧（49）連接銷和后檔桿(45)左端；斜檔桿一（46），由固定件（47）固定在下板（13）上，形成滑動副；右檔桿（43）、后檔桿（45）及斜檔桿一（46）用銷鉸接，設有拉伸彈簧（49）連接銷和后檔桿（45）右端。