[發(fā)明專利]一種油管螺紋尺寸參數(shù)檢測方法與設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711299966.X | 申請日: | 2017-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN109900202A | 公開(公告)日: | 2019-06-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡圓圓 | 申請(專利權(quán))人: | 胡圓圓 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/14;G01B11/26;G01B11/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710000 陜西省西安市高*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 油管螺紋 圖像采集部件 尺寸參數(shù) 截面圖像 平行光源 面陣CCD 雙遠(yuǎn)心 支架 圖像采集與處理 采集 圖像處理軟件 亞像素邊緣 單色相機(jī) 幾何參數(shù) 檢測設(shè)備 零件外形 軟件組成 升降導(dǎo)軌 數(shù)字相機(jī) 遠(yuǎn)心鏡頭 鏡頭 檢測 畸變 底座 平行 測量 圖像 保證 | ||
本發(fā)明涉及一種油管螺紋尺寸參數(shù)檢測方法與設(shè)備,用平行光源照明,雙遠(yuǎn)心鏡頭,面陣CCD數(shù)字相機(jī)采集油管螺紋上下截面圖像;用圖像處理軟件提取輪廓亞像素邊緣;計(jì)算上下截面圖像的幾何參數(shù)。本發(fā)明的檢測設(shè)備主要由底座、圖像采集部件,升降導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)等部件組成,圖像采集部件由支架、固定在支架上的兩部平行LED照明光源、兩個(gè)雙遠(yuǎn)心鏡頭、兩個(gè)面陣CCD數(shù)字單色相機(jī)及圖像采集與處理軟件組成。本發(fā)明采用平行光源,遠(yuǎn)心鏡頭可以保證采集到的零件外形圖像,在一定范圍內(nèi)不隨距離發(fā)生畸變,測量速度快,得到較高精度的測量結(jié)果。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)械零件檢測技術(shù)領(lǐng)域,涉及零件的數(shù)字圖像獲取方法與設(shè)備,可用于普通螺紋及其他零件尺寸檢測。
背景技術(shù)
油管是在鉆探完成后將原油和天然氣從油氣層運(yùn)輸?shù)降乇淼墓艿溃谟吞锏氖褂昧糠浅4螅凸苈菁y的質(zhì)量直接影響到油田的正常生產(chǎn)。但目前在油管的生產(chǎn)過程中,油管螺紋尺寸測量常用手工方法,使用螺紋量規(guī)和錐度量規(guī)配合一系列工具進(jìn)行人工檢測,這種測量方法工作效率低,人為影響因素很大。
如何快速、準(zhǔn)確測量油管螺紋空間幾何形狀的尺寸,是當(dāng)前檢測技術(shù)亟待解決的難題。
通用螺紋測量儀分為接觸式和光學(xué)瞄準(zhǔn)式。接觸式測量儀通過兩個(gè)半球式探頭自定心的方法實(shí)現(xiàn)螺紋的測量,存在的問題是對探頭的加工要求極高,使用過程中探頭容易磨損,探頭容易脫落,測量螺紋時(shí)需要使用三針等輔助手段,效率低,操作繁瑣。光學(xué)瞄準(zhǔn)式主要通過萬能工具顯微鏡等光學(xué)儀器進(jìn)行測量,存在的主要問題是通過人眼目視瞄準(zhǔn),人為誤差因素多,自動(dòng)化程度低,效率低,長時(shí)間使用造成人眼疲勞,通用螺紋測量儀不能在線測量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對上述已有檢測方法存在的不足,提出一種用圖像在線檢測油管螺紋幾何尺寸的方法及設(shè)備,以提高檢測效率、檢測精度,降低檢測設(shè)備成本。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,采用以下檢測方法:
1,用平行LED照明光源,雙遠(yuǎn)心鏡頭,面陣CCD數(shù)字單色相機(jī)采集螺紋截面圖像;
2,用圖像處理軟件提取輪廓亞像素邊緣;
3,計(jì)算螺紋幾何參數(shù),包括螺紋的齒高、螺距、錐角和直徑等參數(shù)。
本發(fā)明的檢測設(shè)備:
技術(shù)方案:主要由底座及安裝在底座上的圖像采集部件組成,圖像采集部件由安裝在底座上的托架、固定在托架上的兩束平行LED照明光源、兩個(gè)雙遠(yuǎn)心鏡頭、兩個(gè)面陣CCD數(shù)字單色相機(jī)及圖像采集與處理軟件組成。
圖像采集部件中,平行LED照明光源與遠(yuǎn)心鏡頭同軸安裝在托架上。托架安裝在底座上,要求鏡頭軸線與光源軸線平行,位于螺紋齒高部分。
上邊圖像采集部件安裝在支板滑動(dòng)導(dǎo)軌上,該滑動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有與其配合升降的升降絲杠,被測油管螺紋放置在加工裝置支架上,測量裝置鏡頭與螺紋螺旋方向平行。
所述兩組雙遠(yuǎn)心鏡頭及對應(yīng)的平行光源;上組鏡頭光源可根據(jù)油管直徑上下調(diào)節(jié)位置;下方設(shè)有鏡頭光源支架。
圖像采集及齒高、螺距、錐角和直徑等參數(shù)的計(jì)算過程:
調(diào)整好底座,通過底座調(diào)整鏡頭位置,使鏡頭軸線位于螺紋截面中心附近,固定好相機(jī)位置。
設(shè)置照明光亮度、相機(jī)增益及快門時(shí)間。
拍攝已知固定尺寸部件的標(biāo)定圖像,來標(biāo)定相機(jī)的位置。標(biāo)定圖像由上下部分兩張圖像組成,對該組圖像檢測邊緣直線,在當(dāng)前圖像坐標(biāo)系下設(shè)定距離邊緣直線一半直徑距離的兩條直線作為標(biāo)定。
用相機(jī)實(shí)時(shí)在線采集待測螺紋灰度圖像,并可隨時(shí)截取采集過程中的測量圖像。
用圖像處理軟件對截取的螺紋圖像進(jìn)行處理、運(yùn)算,得到相應(yīng)的幾何參數(shù),螺紋的齒高、螺距、錐角和直徑等參數(shù)。
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