[發明專利]一種機器人快速定位方法在審
| 申請號： | 201711299678.4 | 申請日： | 2017-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN109903290A | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | 覃爭鳴;周健;何中平 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/11 | 分類號： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/90;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 快速定位 機器人 果實 三維坐標信息 果實圖像 立體匹配 區域特征 圖像采集 圖像分割 分析 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人快速定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1，對果實進行圖像采集；S2，對果實圖像進行圖像分割及區域特征分析；S3，對左右圖進行立體匹配；S4，獲取果實的三維坐標信息。
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