[發明專利]一種室內定位方法在審
| 申請號: | 201711299639.4 | 申請日: | 2017-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN109905913A | 公開(公告)日: | 2019-06-18 |
| 發明(設計)人: | 覃爭鳴;鐘鴻飛;李康 | 申請(專利權)人: | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H04W64/00 | 分類號: | H04W64/00;G01S11/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 未知節點 邊界區域 室內定位 錨節點 網格 采集 預估 恢復信號 空間坐標 網格中心 壓縮采樣 重構算法 最大元素 構建 向量 通信 追蹤 恢復 | ||
【權利要求書】:
1.一種室內定位方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:未知節點邊界區域查找,利用未知節點周圍多個能與之通信的錨節點的空間坐標和通信半徑,計算出未知節點所在的邊界區域;
S2:動態測量矩陣構建,利用未知節點周圍的錨節點,根據信號傳播原理獲得動態測量矩陣;
S3:壓縮感知重構定位,通過錨節點采集未知節點信號強度,將采集到的信號強度值構成壓縮采樣向量,再通過基追蹤重構算法準確恢復出原信號,恢復信號最大元素的序號即是未知節點所處的網格序號,未知節點預估為網格中心坐標。
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