[發明專利]一種具有目標檢測功能的攝像裝置

在審

• 申請號: 201711299477.4
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107959796A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 朱明君
• 申請（專利權）人: 朱明君
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/33;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有目標檢測功能的攝像裝置，其特征在于，包括紅外攝像頭、目標檢測裝置、顯示模塊和電源模塊，所述紅外攝像頭用于獲取紅外圖像，所述目標檢測裝置與所述紅外攝像頭電連接，用于對紅外圖像中的目標進行檢測，所述顯示模塊與所述目標檢測裝置電連接，用于顯示檢測到的目標，所述電源模塊與所述紅外攝像頭、目標檢測裝置和顯示模塊均相連，用于向所述紅外攝像頭、目標檢測裝置和顯示模塊供電。

2.根據權利要求1所述的具有目標檢測功能的攝像裝置，其特征在于，所述顯示模塊為高清顯示屏，所述電源模塊為可充電式鋰電池。

3.根據權利要求2所述的具有目標檢測功能的攝像裝置，其特征在于，所述目標檢測裝置包括一次處理模塊、二次處理模塊、三次處理模塊和四次處理模塊，所述一次處理模塊用于對紅外圖像進行預處理，所述二次處理模塊用于根據經過預處理的紅外圖像獲取目標區域，所述三次處理模塊用于在目標區域對目標進行檢測，所述四次處理模塊用于對目標檢測效果進行評價。

4.根據權利要求3所述的具有目標檢測功能的攝像裝置，其特征在于，所述一次處理模塊包括第一背景提取單元和第二雜波抑制單元，所述第一背景提取單元用于提取紅外圖像的背景幀，所述第二雜波抑制單元用于對背景幀的雜波進行抑制；

所述第一背景提取單元用于提取紅外圖像的背景幀，具體為：選取前T幀圖像P_t(t＝1,2,…,T)，對于每個像素點，選取三個時空鄰域窗口：中心窗口W₀，0度窗口W₁和90度窗口W₂，采用下式提取紅外圖像的背景幀：MH(x,y)＝mid(w₀,w₁,w₂)，上述式子中，MH(x,y)表示紅外圖像的背景幀，w₀,w₁,w₂分別表示W₀,W₁,W₂的中值，mid(w₀,w₁,w₂)表示w₀,w₁,w₂的中值；

所述第二雜波抑制單元用于對背景幀的雜波進行抑制，具體為：計算當前幀和背景幀的相關因子：上述式子中，RU表示當前幀和背景幀的相關因子，A_mn,B_mn表示當前幀和背景幀，A′,B′表示當前幀和背景幀的灰度均值；相關因子大于設定閾值時，對背景雜波進行濾除，否則，調整時空領域窗口大小，重新提取紅外圖像的背景幀。

5.根據權利要求4所述的具有目標檢測功能的攝像裝置，其特征在于，所述二次處理模塊包括第一建模單元和第二定位單元，所述第一建模單元用于根據經過雜波抑制的背景幀建立背景模型，所述第二定位單元用于根據背景模型確定目標區域；所述第一建模單元用于根據經過雜波抑制的背景幀建立背景模型，具體為：將若干背景幀P_l(l＝1,2,…,L)作為背景建模數據，對于每個像素點位置，分配一個模糊自適應共振神經網絡，采用當前像素點的第一特征作為訓練樣本訓練當前位置的神經網絡，得到當前位置的背景模型；所述當前像素點的第一特征采用下式獲取：上述式子中，DT_l(x,y)表示第l幀當前像素點(x,y)的第一特征，G_l表示第l幀經過雜波抑制背景圖的像素灰度矩陣。

6.根據權利要求5所述的具有目標檢測功能的攝像裝置，其特征在于，所述四次處理模塊包括第一檢測單元、第二檢測單元和綜合檢測單元，所述第一檢測單元用于獲取檢測效果的第一評價值，所述第二檢測單元用于獲取檢測效果的第二評價值，所述綜合檢測單元用于根據第一評價值和第二評價值對目標檢測效果進行綜合評估；

所述第一檢測單元用于獲取檢測效果的第一評價值，具體為：上述式子中，AD₁表示第一評估值，GT表示目標的數目，GT₁表示檢測到的目標的數目；

所述第二檢測單元用于獲取檢測效果的第二評價值，具體為：上述式子中，AD₂表示第二評估值，GT表示目標的數目，GT₂表示檢測到的目標和真實目標重合的數目。

7.根據權利要求6所述的具有目標檢測功能的攝像裝置，其特征在于，所述綜合檢測單元用于根據第一評價值和第二評價值對目標檢測效果進行綜合評估，具體為：獲取目標檢測效果的綜合評估值：上述式子中，AD表示綜合評估值；綜合評估值越大，表明目標檢測效果越好。