[發(fā)明專利]高空采摘裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711299473.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107960200B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒少英;許承榮;黎君;林雪;陳方麗;蔡珍鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 鄒少英
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 靳浩

1.高空采摘裝置，其特征在于，包括：

伸縮桿；

安裝桿，其下端與所述伸縮桿的上端可拆卸連接；

切割組件，其設(shè)于所述安裝桿的上部，所述切割組件包括：

軸承，其套設(shè)于所述安裝桿的外部，所述軸承的上部套設(shè)有第一齒輪；

采摘刀，其為圓環(huán)形刀片，其套設(shè)于所述軸承的下部；

伸縮組件，其設(shè)于所述切割組件的上方，所述伸縮組件包括：

固定架，其為長方形框架，其水平設(shè)置，所述固定架的一端的前側(cè)壁上間隔設(shè)有多個齒條，另一端的前后兩側(cè)壁上設(shè)有兩相對設(shè)置的滑槽；

固定板，其設(shè)于所述固定架的中部，所述固定板的兩端分別與所述滑槽滑動連接，所述固定板的中部設(shè)有一與所述安裝桿的大小相適應(yīng)的圓形開孔，以使所述固定板套設(shè)于所述安裝桿上；

彈簧，其設(shè)于所述固定架的另一端，所述彈簧的兩端分別與所述固定板和所述固定架的右側(cè)壁固定連接；

支撐桿，其水平設(shè)置在所述固定架的外部，所述支撐桿的一端與所述固定架的右側(cè)壁固定連接；

掛鉤，其包括水平設(shè)置的第一掛鉤和位于其正下方的第二掛鉤，其中，所述第一掛鉤和所述第二掛鉤的頂端通過連接桿固定連接，所述第一掛鉤通過連接臂與所述支撐桿的另一端固定連接；

動力傳動組件，其設(shè)于所述切割組件和所述伸縮組件的左側(cè)，所述動力傳動組件包括：

第一電機，其與所述安裝桿固定連接，所述第一電機的主動軸向下豎直設(shè)置，所述第一電機由設(shè)于所述安裝桿頂部的鋰電池供電；

第二齒輪，其水平套設(shè)在所述主動軸上，所述第二齒輪與所述多個齒條嚙合，以使所述第二齒輪通過所述多個齒條帶動所述固定架移動；

第三齒輪，其水平套設(shè)在所述第二齒輪下方的所述主動軸上，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合，以使所述第三齒輪通過所述第一齒輪帶動所述采摘刀旋轉(zhuǎn)；

攝像頭，其設(shè)于所述伸縮組件上方的所述安裝桿的右側(cè)，所述攝像頭由所述鋰電池供電；

控制面板，其設(shè)于所述伸縮桿的下部，所述控制面板與所述第一電機和所述攝像頭電連接；

所述伸縮桿和所述安裝桿通過銷軸鉸接，還包括：兩復(fù)位彈簧，其水平對稱設(shè)于所述伸縮桿與所述安裝桿之間并與其固定連接；固定環(huán)，其設(shè)于所述安裝桿的中部所述采摘刀的下方；卷線器，其固設(shè)于所述伸縮桿的下部，所述固定環(huán)與所述卷線器同側(cè)設(shè)置，并通過繩索連接，所述卷線器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)把手。

2.如權(quán)利要求1所述的高空采摘裝置，其特征在于，所述伸縮桿，其由外至內(nèi)依次包括第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿和第五伸縮桿，所述伸縮桿由液壓缸驅(qū)動伸縮，所述液壓缸與所述控制面板電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的高空采摘裝置，其特征在于，所述第二齒輪的直徑大于所述第一齒輪的直徑。

4.如權(quán)利要求1所述的高空采摘裝置，其特征在于，所述伸縮桿和所述安裝桿均由碳纖維制成。

5.如權(quán)利要求1所述的高空采摘裝置，其特征在于，所述采摘刀遠離所述掛鉤的一側(cè)設(shè)有刀片保護殼。

6.如權(quán)利要求1所述的高空采摘裝置，其特征在于，還包括，收集袋，其設(shè)于所述采摘刀的下方，所述收集袋與所述安裝桿可拆卸連接。

7.如權(quán)利要求1所述的高空采摘裝置，其特征在于，還包括，底座，其為一側(cè)開口的中空長方體，以容納所述伸縮桿和所述安裝桿；所述伸縮桿的下端與所述底座的頂部鉸接。

8.如權(quán)利要求7所述的高空采摘裝置，其特征在于，還包括，履帶行走底盤，其設(shè)于所述底座的下方，所述履帶行走底盤由與所述控制面板電連接的第二電機驅(qū)動行走。