[發明專利]一種盛放醫療器械的手推車

有效

• 申請號: 201711299283.4
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108030554B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 常方芝;趙敏;李志慧;李志新
• 申請（專利權）人: 青島市海慈醫療集團
• 主分類號: A61B50/13
• 分類號: A61B50/13;A61B34/32
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

1.一種盛放醫療器械的手推車，包括推車主體（1），其特征在于，所述推車主體（1）內部設有托盤管理機構，所述托盤管理機構由托盤升降機構和托盤存放機構共同構成的，所述托盤升降機構由位于推車主體（1）內部側表面固定連接的升降導軌（2）、位于升降導軌（2）一側與升降導軌（2）滑動連接的升降滑塊（3）、與升降滑塊（3）固定連接的升降皮帶（4）、位于升降皮帶（4）上方與推車主體（1）固定連接的皮帶滑輪（5）、位于皮帶滑輪（5）下方與推車主體（1）固定連接的升降步進電機（6）、套裝在升降步進電機（6）的旋轉端上的皮帶收緊輪（7）和位于升降滑塊（3）一側與升降滑塊（3）固定連接的托盤升降架（8）共同構成的，所述托盤存放機構由開在推車主體（1）上表面與托盤升降架（8）對應的升降孔（9）、位于推車主體（1）內部側表面固定連接的托盤存放支撐架（10）、位于托盤存放支撐架（10）上表面與托盤存放支撐架（10）固定連接的傳送帶支架（11）、位于傳送帶支架（11）一端與傳送帶支架（11）固定連接的固定軸承（12）、插裝在固定軸承（12）上的傳送軸（13）、位于傳送帶支架（11）另一端與傳送帶支架（11）固定連接的傳送步進電機（14）、套裝在傳送軸（13）和傳送步進電機（14）旋轉端上的傳送帶（15）、位于傳送帶支架（11）上方與推車主體（1）固定連接的推送直線電機（16）和位于推送直線電機（16）活動端固定連接的推送塊（17）共同構成的，所述推車主體（1）上方設有托盤傳遞臂機構，所述托盤傳遞臂機構由位于推車主體（1）上表面與推車主體（1）固定連接的手臂基座（18）、位于手臂基座（18）上表面與手臂基座（18）固定連接的機械臂步進電機（19）、位于機械臂步進電機（19）上方與機械臂步進電機（19）活動端固定連接的機械臂一（20）、開在機械臂一（20）一側表面上方的軸孔（21）、安裝在軸孔（21）上的軸承（22）、套裝在軸承（22）內部的軸（23）、安裝在機械臂一（20）另一側表面上方與機械臂一（20）固定連接的舵機（24）、位于機械臂一（20）上方內側兩端分別與舵機（24）的旋轉端和軸（23）固定連接的機械臂二傳動架（25）、位于機械臂二傳動架（25）一側與機械臂二傳動架（25）固定連接的機械臂二（26）、位于機械臂二（26）一端與機械臂二固定連接的抓取直線電機（27）、位于抓取直線電機（27）下方與抓取直線電機（27）活動端固定連接的抓取圓盤（28）和位于抓取圓盤（28）下表面兩端與抓取圓盤（28）固定連接的電磁吸盤（29）共同構成的，所述推車主體（1）下方設有萬向輪機構，所述推車主體（1）上表面設有控制器（36），所述控制器的電源輸出端與電磁吸盤固定連接，所述控制器的信號輸出端與升降步進電機、傳送步進電機、推送直線電機、機械臂步進電機、舵機、抓取直線電機電性連接，所述升降皮帶（4）中間部分與皮帶滑輪（5）活動連接且兩端分別與升降滑塊（3）和皮帶收緊輪（7）固定連接，所述傳送帶（15）上方放置若干手術托盤（35），所述手術托盤（35）的材料為可磁力吸附的材料。

2.根據權利要求1所述的一種盛放醫療器械的手推車，其特征在于，所述萬向輪機構由位于推車主體（1）下表面四角處與推車主體（1）固定連接的萬向輪固定架（30）、安裝在萬向輪固定架（30）上的萬向輪軸承、插裝在萬向輪軸承內部的萬向輪軸（31）、位于萬向輪軸（31）下方與萬向輪軸（31）固定連接的滾輪固定架（32）、位于滾輪固定架（32）內部兩端與滾輪固定架（32）固定連接的滾輪軸（33）、套裝在滾輪軸（33）上的滾輪（34）共同構成的。

3.根據權利要求1所述的一種盛放醫療器械的手推車，其特征在于，所述控制器（36）有無線信號傳輸功能。

4.根據權利要求1所述的一種盛放醫療器械的手推車，其特征在于，所述控制器（36）側方設有市電接口（37）。

5.根據權利要求1所述的一種盛放醫療器械的手推車，其特征在于，所述控制器（36）設有LCD觸摸屏幕。

6.根據權利要求1所述的一種盛放醫療器械的手推車，其特征在于，所述控制器（36）外部套有外殼。

7.根據權利要求1所述的一種盛放醫療器械的手推車，其特征在于，所述控制器（36）型號為Raspberry。