[發明專利]基于云端無線傳輸的智能巡航機器人反向尋車系統及方法

在審

• 申請號: 201711299261.8
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108010375A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 楊奎軍
• 申請（專利權）人: 楊奎軍
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 北京紅福盈知識產權代理事務所(普通合伙) 11525
• 代理人: 陳月福

1.一種基于云端無線傳輸的智能巡航機器人反向尋車系統，其特征在于，所述系統包括以下四個部分：

智能巡航機器人端

所述智能巡航機器人端包含一臺或一臺以上的智能巡航機器人，每臺智能巡航機器人包括高清攝像機、車牌號碼識別軟件、自動控制巡航模塊、無線通訊傳輸模塊、通用高性能服務器模塊和電池驅動模塊：所述高清攝像機和車牌號碼識別軟件采用視頻分析算法進行車輛的車牌號碼和車位關聯識別以及計算機視覺檢測；所述自動控制巡航模塊用于控制智能巡航機器人的行走和障礙識別規避功能，該模塊通過超聲波雷達+視頻視覺檢測兩種技術，在行走中超聲波雷達可探知全方位的障礙物體大小和距離，經過運算后控制機器人進行相應的規避，視頻視覺檢測可按照路上的特殊標記(如白色交通線)實現控制智能巡航機器人按照路線自動行走；所述無線通訊傳輸模塊采用4G物聯網技術負責將識別到的車牌號碼和關聯的車位信息發送給云端；所述通用高性能服務器模塊用于為車牌號碼識別軟件、自動控制巡航模塊、無線通訊傳輸模塊提供硬件計算和實現存儲功能；所述電池驅動模塊用于為智能巡航機器人提供驅動行走的動力和在電池電量低的情況下給電池充電；

車位標識端

為了將車位和所停車輛的車牌關聯在一起就必須要有由車位標識裝置組成的車位標識端，其中車位標識裝置采用兩種技術方式進行車位識別，并且此兩種技術方式也決定智能巡航機器人的工作方式和工作狀態：

A采用智能車標技術

該智能車標安裝在車位下方，集成有自動感應裝置、無線通訊傳輸裝置和車位狀態顯示裝置，采用低功耗通訊技術，當智能車標的自動感應裝置感應到有車輛泊車后會將車位狀態顯示裝置從無車的綠燈變為有車的紅燈，同時無線通訊傳輸裝置發出無線信號給智能巡航機器人，此時智能巡航機器人工作模式為被動尋的型，機器人平時停泊在指定地方，在收到該智能車標或多臺智能車標發出的無線信號后，沿路上的白色交通線快速通過沒有變化的車輛區域前往車位前采集車輛車牌號碼；

B采用傳統地面印刷數字編號技術

采用傳統地面印刷方式，在每個車位上印刷數字編號，此時智能巡航機器人工作模式為主動巡航型，在此工作方式下，智能巡航機器人依據設定的時間間隔，主動將其負責的區域內所有車輛識別一次，在識別車輛車牌的同時識別地面印刷的數字編號，將兩種編號關聯后同時發給云端進行發布；

云端

所述云端包含一臺或多臺管理服務器、一臺或多臺室內LED引導屏以及一臺或多臺室外LED引導屏，采用服務器集群工作方式，可支撐大型數據存儲運算，為以后的數據挖掘及人工智能算法提供原始學習數據，服務器提供多種對外接口，可遠程控制一臺或多臺室內LED引導屏、一臺或多臺室外LED引導屏，服務器和引導屏之間通過局域網或國際互聯網連通，負責多個停車場的停車信息，接收多臺智能巡航機器人所傳輸的車位和車輛信息，提供給室內和室外LED引導屏進行發布，實現車輛信息的集中管理和資源共享；

反向尋車查詢端

用戶通過反向尋車查詢端中的APP軟件或微信公眾號和云端通訊，在輸入查詢條件后即可查詢到車輛位置。

2.一種基于權利要求1所述反向尋車系統的尋車方法，其特征在于，當車輛標識端為傳統地面印刷車位編號時，所述方法采用智能巡航機器人通過主動尋的模式進行車位識別，具體包括以下步驟：

S1.將停車場A和停車場B的車位與傳統的地面印刷車位編號進行一對一關聯設置，在行車道上劃好巡航機器人的行走路線的白線；

S2.智能巡航機器人經過預先設定的時間(例如每5分鐘或10分鐘)，主動在規定的區域和路線上進行行走巡航，在行走過程中通過視頻分析識別同時分析車牌和車位編號；

S3.機器人在分析到車牌和車位編號后，通過無線通訊模塊將車牌和車位編號信息上傳到云端；

S4.云端經過分析統計后，通過網絡把停車信息和車輛位置傳輸給室內LED引導屏和室外LED引導屏，進行車輛引導入位；

S5.車主在要找車時通過反向尋車查詢端的APP或微信公眾號進行車輛位置查詢，從而快速方便的進行導航引導。

3.一種基于如權利要求1所述反向尋車系統的尋車方法，其特征在于，當車輛標識端為智能車標時，所述方法采用智能巡航機器人通過被動巡航模式進行車位識別，具體包括以下步驟：

S1.在停車場A和停車場B的車位上安裝智能車標，所述智能車標里集成有自動感應裝置、無線通訊傳輸裝置和車位狀態顯示裝置，然后進行與車位信息一對一關聯設置；

S2.當有車輛停車入位后，智能車標里的自動感應裝置利用光電或電磁感應技術，感應到有車輛停泊后，先將智能車標上車位狀態顯示裝置的指標燈從無車的綠燈變成有車的紅燈，同時一臺或多臺智能車標通過各自的無線通訊傳輸裝置和智能巡航機器人進行通訊，智能巡航機器人接收到信息后會快速到達有變化的車位區域；

S3.云端經過分析統計后，通過網絡把停車信息和車輛位置傳輸給室內LED引導屏和室外LED引導屏，進行車輛引導入位；

S4.車主在要找車時通過反向尋車查詢端的APP或微信公眾號進行車輛位置查詢，從而快速方便的進行導航引導。