[發(fā)明專利]一種信息處理方法及電子設(shè)備

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• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108108748A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建沖;高江濤;楊旭;史成耀;崔建竹
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06T7/70;G06T7/73;G06T7/246;G06T19/00
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種信息處理方法，其特征在于，所述方法包括：

構(gòu)建特征數(shù)據(jù)庫；所述特征數(shù)據(jù)庫包括目標(biāo)對象的多幀圖像的特征點(diǎn)信息；

采集所述目標(biāo)對象的圖像，并對采集的圖像進(jìn)行特征點(diǎn)信息提?。?/p>

將提取的所述特征點(diǎn)信息與所述特征數(shù)據(jù)庫中幀圖像的特征點(diǎn)信息進(jìn)行匹配，以對所述目標(biāo)對象進(jìn)行物體識別；

當(dāng)所述物體識別成功時，獲取所提取的特征點(diǎn)的空間位置信息；

基于獲取的所述特征點(diǎn)的空間位置信息，確定所述目標(biāo)對象的圖像的采集位姿。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)建特征數(shù)據(jù)庫，包括：

采集所述目標(biāo)對象在不同視點(diǎn)下的多幀圖像；

分別對所述不同視點(diǎn)下的多幀圖像進(jìn)行特征點(diǎn)信息提??；

對提取的不同視點(diǎn)下的幀圖像進(jìn)行特征點(diǎn)信息匹配，得到匹配信息；

基于得到的所述匹配信息，對所述目標(biāo)對象進(jìn)行三維重建，得到三維重建結(jié)果；

基于所述三維重建結(jié)果，構(gòu)建所述特征數(shù)據(jù)庫。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三維重建結(jié)果，構(gòu)建所述特征數(shù)據(jù)庫，包括：

基于所述三維重建結(jié)果，得到重建特征點(diǎn)的空間位置信息；

選取不同視點(diǎn)下的N幀圖像作為參考幀圖像；N為大于1的正整數(shù)；

構(gòu)建包括所述參考幀圖像、所述參考幀圖像上的特征點(diǎn)、所述參考幀圖像上特征點(diǎn)的空間位置信息的特征數(shù)據(jù)庫。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將提取的所述特征點(diǎn)信息與所述特征數(shù)據(jù)庫中幀圖像的特征點(diǎn)信息進(jìn)行匹配，以對所述目標(biāo)對象進(jìn)行物體識別，包括：

將所述特征數(shù)據(jù)庫中各幀圖像的特征點(diǎn)與提取的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配；

確定匹配成功的特征點(diǎn)的數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時，表征對所述目標(biāo)對象的物體識別成功。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述物體識別成功時，在連續(xù)采集的所述目標(biāo)對象的幀圖像中識別所述目標(biāo)對象，實(shí)現(xiàn)對所述目標(biāo)對象的目標(biāo)跟蹤。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)對應(yīng)所述目標(biāo)對象的圖像的采集位姿，在顯示所述目標(biāo)對象的過程中將虛擬對象疊加至所述目標(biāo)對象的預(yù)設(shè)位置。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于對所述目標(biāo)對象的物體識別成功，且所提取的特征點(diǎn)中存在匹配失敗的特征點(diǎn)，

獲取所述特征數(shù)據(jù)庫中圖像對應(yīng)的采集位姿與所述目標(biāo)對象的圖像的采集位姿相似度最高的幀圖像；

將所述目標(biāo)對象的圖像與獲取的圖像進(jìn)行基于投影特征的匹配，得到所述匹配失敗的特征點(diǎn)的空間位置信息。

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

存儲器，用于存儲可執(zhí)行程序；

處理器，用于通過執(zhí)行所述存儲器中存儲的可執(zhí)行程序時實(shí)現(xiàn)：

構(gòu)建特征數(shù)據(jù)庫；所述特征數(shù)據(jù)庫包括目標(biāo)對象的多幀圖像的特征點(diǎn)信息；

采集所述目標(biāo)對象的圖像，并對采集的圖像進(jìn)行特征點(diǎn)信息提取；

將提取的所述特征點(diǎn)信息與所述特征數(shù)據(jù)庫中幀圖像的特征點(diǎn)信息進(jìn)行匹配，以對所述目標(biāo)對象進(jìn)行物體識別；

當(dāng)所述物體識別成功時，獲取所提取的特征點(diǎn)的空間位置信息；

基于獲取的所述特征點(diǎn)的空間位置信息，確定所述目標(biāo)對象的圖像的采集位姿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，

所述處理器，還用于將所述特征數(shù)據(jù)庫中各幀圖像的特征點(diǎn)與提取的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配；

確定匹配成功的特征點(diǎn)的數(shù)量大于預(yù)設(shè)閾值時，表征對所述目標(biāo)對象的物體識別成功。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，

所述處理器，還用于響應(yīng)于對所述目標(biāo)對象的物體識別成功，且所提取的特征點(diǎn)中存在匹配失敗的特征點(diǎn)，

獲取所述特征數(shù)據(jù)庫中圖像對應(yīng)的采集位姿與所述目標(biāo)對象的圖像的采集位姿相似度最高的幀圖像；

將所述目標(biāo)對象的圖像與獲取的圖像進(jìn)行基于投影特征的匹配，得到所述匹配失敗的特征點(diǎn)的空間位置信息。