[發(fā)明專利]一種能夠自動躲避擁堵路段的無人駕駛系統(tǒng)

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• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108010359A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁金鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 梁金鳳
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠自動躲避擁堵路段的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括感知子系統(tǒng)、交通監(jiān)測中心、通信子系統(tǒng)、路線規(guī)劃子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，所述感知子系統(tǒng)用于采集車輛周圍環(huán)境信息，所述交通檢測中心用于對城市交通進(jìn)行監(jiān)測，并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果對城市交通流進(jìn)行預(yù)測，所述通信子系統(tǒng)用于從交通監(jiān)測中心獲取交通流預(yù)測結(jié)果，所述路線規(guī)劃子系統(tǒng)用于根據(jù)車輛周圍環(huán)境信息和交通流預(yù)測結(jié)果對駕駛路線進(jìn)行規(guī)劃，所述控制子系統(tǒng)用于控制車輛沿著規(guī)劃駕駛路線行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動躲避擁堵路段的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述控制子系統(tǒng)包括舵機(jī)控制單元和電機(jī)控制單元，所述舵機(jī)控制單元用于根據(jù)規(guī)劃駕駛路線實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向，所述電機(jī)控制單元用于根據(jù)規(guī)劃駕駛路線實(shí)現(xiàn)車輛變速行駛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠自動躲避擁堵路段的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述交通監(jiān)測中心包括第一建模模塊，第二交通流監(jiān)測模塊、第三重要性度量模塊、第四相關(guān)性分析模塊和第五交通預(yù)測模塊，所述第一建模模塊用于構(gòu)建城市道路網(wǎng)絡(luò)模型，所述第二交通流監(jiān)測模塊用于根據(jù)城市道路網(wǎng)絡(luò)模型對城市道路交通流量進(jìn)行監(jiān)測，獲取交通流監(jiān)測結(jié)果，所述第三重要性度量模塊用于根據(jù)城市道路網(wǎng)絡(luò)模型對城市道路網(wǎng)絡(luò)中路口的重要性進(jìn)行度量，獲取路口重要性度量結(jié)果，所述第四相關(guān)性分析模塊用于根據(jù)交通流監(jiān)測結(jié)果和路口重要性度量結(jié)果對路口和交通流的相關(guān)性進(jìn)行分析，獲取路口相關(guān)性因子，所述第五交通預(yù)測模塊用于根據(jù)路口相關(guān)性因子對交通流進(jìn)行預(yù)測。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠自動躲避擁堵路段的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第一建模模塊用于構(gòu)建城市道路網(wǎng)絡(luò)模型：用圖G＝(V，B)表示道路交通網(wǎng)絡(luò)，其中，V為圖的節(jié)點(diǎn)，用于表示道路網(wǎng)絡(luò)中的路口，B為圖的邊，用于表示道路網(wǎng)絡(luò)中的路口之間的連接路段。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能夠自動躲避擁堵路段的無人駕駛系統(tǒng)，其特征在于，所述第二交通流監(jiān)測模塊用于根據(jù)城市道路網(wǎng)絡(luò)模型對城市道路交通流量進(jìn)行監(jiān)測：將路口作為交通流量監(jiān)測點(diǎn)，對各時(shí)段內(nèi)各個(gè)路口的交通流量以及所有路口的交通流量總和進(jìn)行監(jiān)測；

所述第三重要性度量模塊包括第一重要性度量子模塊、第二重要性度量子模塊和綜合重要性度量子模塊，所述第一重要性度量子模塊用于獲取路口的第一度量值，所述第二重要性度量子模塊用于獲取路口的第二度量值，所述綜合重要性度量子模塊用于根據(jù)第一度量值和第二度量值對路口的重要性進(jìn)行綜合度量。