[發明專利]旋轉關節

在審

• 申請號: 201711298597.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107883071A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 郭權權;王平
• 申請（專利權）人: 深圳市康瑞通精密儀器有限公司
• 主分類號: F16L3/16
• 分類號: F16L3/16
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 鄭學偉,丘杰昌

1.一種旋轉關節，其特征在于，包括：

第一連接座；

第二連接座，所述第二連接座與所述第一連接座相對轉動連接；

轉軸機構，所述轉軸機構包括轉動軸、轉動阻尼組件以及緊固件，所述轉動軸穿設于所述第一連接座和第二連接座，且一端與所述第一連接座固定相連；所述轉動阻尼組件套設在所述轉動軸上，其包括相互間隔設置的多個第一連動墊片和第二連動墊片，且相鄰所述第一連動墊片和第二連動墊片之間均設有摩擦墊片，所述第一連動墊片周向固定套設于所述轉動軸，所述第二連動墊片和摩擦墊片均可轉動套設于所述轉動軸，且所述第二連動墊片與所述第二連接座周向固定；所述緊固件固設于所述轉動軸的另一端上，以提供軸向作用力使所述轉動阻尼組件中的各墊片緊密貼合。

2.如權利要求1所述的旋轉關節，其特征在于，所述轉動軸的截面為非圓形結構，所述第一連動墊片的中心設有與所述轉動軸截面相適配的非圓形通孔，所述轉動軸的所述一端徑向凸設有一卡盤，所述卡盤通過第一螺釘固定在所述第一連接座的外端面上，所述轉動軸的所述另一端的端面中心開設有一供所述緊固件安裝的內螺紋孔。

3.如權利要求2所述的旋轉關節，其特征在于，所述第二連接座相對所述第一連接座的一端凸設形成有圓柱形的連接部，所述第一連接座轉動套設在所述連接部上；所述第二連接座相對所述連接部的另一端軸向凹陷有圓柱形的容納腔，所述轉動軸的所述另一端穿入所述容納腔內，所述轉動阻尼組件收容于所述容納腔內且通過所述緊固件軸向固定的套設在所述傳動軸上。

4.如權利要求3所述的旋轉關節，其特征在于，每一所述第二連動墊片的周緣設有配合部，所述第二連接座的容納腔內設有與所述配合部卡合的卡合部，所述轉動阻尼組件套設在所述轉動軸上時，所述第二連動墊片通過配合部與所述卡合部相卡合而與所述第二連接座周向固定。

5.如權利要求4所述的旋轉關節，其特征在于，所述配合部為自所述第二連動墊片的周緣沿徑向延伸的凸起，所述卡合部為與所述凸起配合的凹槽，所述凹槽設置于所述容納腔的周壁上并沿其軸向延伸至容納腔的開口處。

6.如權利要求5所述的旋轉關節，其特征在于，每一所述第二連動墊片的周緣上均勻分布有四個所述凸起，所述容納腔的周壁上圓周均勻分布有四個對應的所述凹槽。

7.如權利要求3所述的旋轉關節，其特征在于，所述轉動軸與緊固件之間設有一限位件，以限制所述轉動軸相對所述第二連接座的轉動角度。

8.如權利要求7所述的旋轉關節，其特征在于，所述容納腔的開口處設置有弧形槽，所述限位件收容于所述容納腔內并周向固定在所述轉動軸的端部上，所述限位件的周緣沿徑向延伸形成有一限位凸塊，所述限位凸塊伸入所述弧形槽內并滑動配合。

9.如權利要求8所述的旋轉關節，其特征在于，還包括有一彈性件，所述彈性件的兩端分別抵持在所述限位件與緊固件之間，所述緊固件為一鎖緊螺釘，當所述緊固件的螺桿穿過所述彈性件以及限位件而鎖緊在所述轉動軸的內螺紋孔時，通過所述彈性件以及限位件向所述轉動阻尼組件提供一軸向的彈性作用力。

10.如權利要求9所述的旋轉關節，其特征在于，所述彈性件為一喇叭狀的環形墊片，并由抵持在所述緊固件的一端向抵持在所述限位件的另一端擴展延伸。