[發明專利]一種機器人鉗爪

在審

• 申請號: 201711298411.3
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107877534A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶高新區異星科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人鉗爪。

背景技術

目前在重型作業場合多數采用液壓機械手，液壓機械手末端執行器的性能對機械手的整體性能具有很重要的作用，高效可靠的夾持機構是機械手順利完成作業任務重要前提條件。

但是現有機械器人機械臂前端的鉗爪結構較為簡單，鉗爪在對物體進行夾持時，無法根據實際物體的形狀進行改變，從而影響機械手臂夾取物體的穩定性。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中機械器人機械臂前端的鉗爪結構較為簡單，鉗爪在對物體進行夾持時，無法根據實際物體形狀進行改變的問題，而提出的一種機器人鉗爪。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機器人鉗爪，包括固定塊，所述固定塊內設有通口，所述通口內轉動連接有螺桿，所述螺桿上固定套接有第一齒輪，所述固定塊的底部設有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸貫穿固定塊的底部并向通口內延伸，所述第一伺服電機輸出軸延伸的一端固定套接有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述螺桿上螺紋套接有相對設置的兩個支撐桿，所述支撐桿分別貫穿通口的兩端并向外延伸，所述固定塊的一側固定連接有對稱設置的兩個支撐塊，兩個所述支撐塊之間通過滑桿固定連接，所述支撐桿上設有與滑桿對應的滑口，所述支撐桿遠離滑桿的一端固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸固定連接有轉桿，所述轉桿遠離第二伺服電機的一端設有安裝槽，所述安裝槽內通過多個伸縮桿連接有弧形板，所述伸縮桿上套設有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與弧形板和安裝槽的內壁固定連接。

優選地，所述第一伺服電機和固定塊之間通過固定桿固定連接。

優選地，所述第一伺服電機的輸出軸上轉動套接有支撐套，所述支撐套的一側和通口的內壁相抵。

優選地，所述滑桿上套設有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與兩個支撐桿固定連接。

優選地，所述轉桿遠離安裝槽的一側固定粘接有橡膠墊。

優選地，所述弧形板遠離伸縮桿的一側固定粘接有防滑墊。

優選地，所述固定塊的外壁上固定連接有多個鎖緊塊，所述鎖緊塊上設有鎖緊口。

本發明中，使用者在使用時，先打開第一伺服電機帶動第二齒輪轉動，然后通過第一齒輪和第二齒輪之間的嚙合作用帶動螺桿轉動，從而帶動兩個支撐桿相對移動，以便帶動轉桿夾住物體，當需要夾取不同形狀的物體，打開第二伺服電機帶動轉桿轉動，從而轉換兩個轉桿相對一側的形狀，以便更穩定的夾取物體。本發明通過多處傳動機構的設置，使鉗爪在對物體進行夾持時，可以根據物體的實際情況進行改變。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機器人鉗爪的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種機器人鉗爪支撐桿處的側視結構示意圖；

圖3為圖1的A處結構示意圖。

圖中：1固定塊、2螺桿、3第一齒輪、4第一伺服電機、5第二齒輪、6支撐桿、7支撐塊、8滑桿、9第二伺服電機、10轉桿、11伸縮桿、12弧形板、13第一彈簧、14固定桿、15支撐套、16第二彈簧、17鎖緊塊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。