[發明專利]確定車輛座椅的占用狀態

有效

• 申請號: 201711298327.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108215792B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 科爾姆·波朗;馬克·克勞福德;道格·斯科特·羅德
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60K28/04
• 分類號: B60K28/04;B60R21/015
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

一種計算機，該計算機可以被編程為：響應于接收到車輛正在接近地理圍欄邊界的指示，通過致動座椅安全帶卷收器縮回與車輛中的座椅相關聯的織帶中的松弛；然后從與座椅相關聯的一個或多個傳感器接收測量數據；使用該數據確定乘員是否占用座椅；并且當沒有乘客占用座椅時，發出停止車輛的指令。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，并且更具體地涉及確定車輛座椅的占用狀態。

背景技術

現代車輛可能試圖感測乘員是否位于車輛座椅中。然而，目前的傳感系統可能不準確。例如，照相機系統可能難以檢測到乘客的存在-例如，尤其是當乘客在頭部或臉部周圍(例如，帽子、帽衫等)穿著衣服時。車輛座椅中或車輛座椅周圍的位置傳感器可能嘗試基于座椅安全帶使用信息來確定座椅是否被占用；然而，這些系統可能是不準確的，因為它們沒有考慮織帶的松弛。

發明內容

根據本發明，提供一種計算機，編程為：

響應于車輛正在接近地理圍欄邊界，通過致動座椅安全帶卷收器縮回與車輛中的座椅相關聯的織帶中的松弛；

然后使用來自一個或多個座椅傳感器的測量數據來確定乘員是否占用座椅；和

在確定座椅未被占用時發送停止車輛的指令。

根據本發明的一個實施例，其中一個或多個傳感器包括：座椅安全帶拉出傳感器、座椅位置傳感器和座椅安全帶插扣傳感器。

根據本發明的一個實施例，其中計算機還被編程為通過以下步驟確定乘員是否占用座椅：確定插扣傳感器指示鎖定狀態；使用拉出傳感器確定從卷收器延伸的織帶的長度L_EXTENDED；以及通過從長度L_EXTENDED中減去長度L_{EMPTY，POSITION}來確定長度L_USED，其中長度L_{EMPTY，POSITION}對應于座椅關于車輛的車身的位置，其中計算機還被編程為當長度L_USED小于預定的閾值時，確定座椅未被占用。

根據本發明，提供一種計算機，編程為：

通過致動座椅安全帶卷收器而縮回與車輛中的座椅相關聯的織帶中的松弛；和

然后使用來自一個或多個座椅傳感器的測量數據來確定乘員是否占用座椅。

根據本發明的一個實施例，其中計算機進一步被編程為響應于來自另一車輛計算機的觸發來確定乘員是否占用座椅。

根據本發明的一個實施例，其中計算機進一步被編程為響應于車輛正在接近地理圍欄邊界來確定乘員是否占用座椅。

根據本發明的一個實施例，其中計算機進一步被編程為響應于接收到車輛正在接近地理圍欄邊界的指示而縮回織帶中的松弛。

根據本發明的一個實施例，其中一個或多個座椅傳感器包括：座椅安全帶拉出傳感器、座椅位置傳感器和座椅安全帶插扣傳感器。

根據本發明的一個實施例，其中計算機進一步被編程為通過以下步驟確定乘員是否占用座椅：確定插扣傳感器指示鎖定狀態；使用拉出傳感器確定從卷收器延伸的織帶的長度L_EXTENDED；并且通過從長度L_EXTENDED中減去長度L_{EMPTY，POSITION}來確定長度L_USED，其中長度L_{EMPTY，POSITION}對應于座椅相對于車輛的車身的位置，其中計算機進一步被編程為當長度L_USED小于預定的閾值時，確定沒有乘員占用座椅。

根據本發明的一個實施例，其中計算機進一步被編程為：基于乘員是否占用座椅的確定來確定是否停止車輛。