[發明專利]一種圖像采集方法及系統

有效

• 申請號: 201711297779.8
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108063915B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 章倫啟
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明實施例提供一種圖像采集方法及系統，用于解決現有技術無法對目標對象進行實時、精準地監控的技術問題。方法包括：確定由槍機采集的視頻畫面各單位區域中特征元素在預定時長內的累計出現數量；從所有單位區域中篩選出累計出現數量超過第一閾值的特征單位區域，所述第一閾值大于或者等于0；根據篩選出的特征單位區域確定至少一個活躍區域，以及確定所述至少一個活躍區域在槍機圖像坐標系上的第一坐標參數；根據槍機圖像坐標與球機圖像坐標之間的映射關系，確定所述至少一個活躍區域的所述第一坐標參數對應在球機圖像坐標系上的第二坐標參數，使球機根據所述第二坐標參數對所述至少一個活躍區域對應的場景進行圖像采集。

技術領域

本發明涉及電子技術領域，特別涉及一種圖像采集方法及系統。

背景技術

廣角攝像機(以下簡稱“槍機”)可以獲得較大視場角度下的監控畫面，但是畫面的分辨率受限，難以獲得局部清晰的畫面。球型攝像機(以下簡稱“球機”)可以獲得局部清晰的視頻畫面，但是視場角度較小。

鑒于此，現有技術常采用“槍球聯動”的控制方式，通過設定槍機采集廣域范圍內的視頻畫面，用戶通過槍機采集到的視頻畫面確定目標對象，指揮球機采集目標對象所在區域的視頻畫面。

現有技術在設定球機需要采集的視頻畫面時，通常是用戶手工對球機設定幾個場景，然后球機對這幾個場景進行圖像采集，或者是用戶在槍機畫面上選擇一個區域，球機收到槍機指示后對用戶選擇的區域進行圖像采集。以上兩種方式均需要人工參與，效率低，準確性差，無法對目標對象進行實時、精準地監控。

發明內容

本發明實施例提供一種圖像采集方法及系統，用于解決現有技術無法對目標對象進行實時、精準地監控的技術問題。

本發明實施例第一方面提供一種圖像采集方法，包括：

確定由槍機采集的視頻畫面各單位區域中特征元素在預定時長內的累計出現數量；

從所有單位區域中篩選出累計出現數量超過第一閾值的特征單位區域，所述第一閾值大于或者等于0；

根據篩選出的特征單位區域確定至少一個活躍區域，以及確定所述至少一個活躍區域在槍機圖像坐標系上的第一坐標參數；

根據槍機圖像坐標與球機圖像坐標之間的映射關系，確定所述至少一個活躍區域的所述第一坐標參數對應在球機圖像坐標系上的第二坐標參數，使球機根據所述第二坐標參數對所述至少一個活躍區域對應的場景進行圖像采集。

在上述方案中，通過對槍機采集的視頻畫面的分析確定槍機視頻畫面中有特征元素變動的活躍區域，并使球機對活躍區域對應的場景進行圖像采集，可達到動態調整球機監視畫面的效果，整個圖像采集過程無需人工參與球機的場景設置，效率高、準確性好，達到了對目標對象進行實時、精準地監控的技術效果。

可選的，根據篩選出的特征單位區域確定至少一個活躍區域，包括：根據各個特征單位區域的位置坐標將所有特征單位區域進行分區，獲得至少一個活躍區域；其中，所述至少一個活躍區域中的任一活躍區域的特征單位區域分布密度大于第二閾值。

通過本方式，通過對特征單位區域在視頻畫面上的分布對特征單位區域進行分區，獲得有特征元素變動的活躍區域，進而實現動態調整球機監視畫面的效果。

可選的，所述至少一個活躍區域中的任一活躍區域的累計出現數量平均值大于第三閾值。

通過本方式，可以獲得特征元素變動較大的活躍區域，實現動態調整球機監視畫面的效果。

可選的，在使球機對所述至少一個活躍區域對應的場景進行圖像采集之前，所述方法還包括：確定各個活躍區域的活躍程度，并按照活躍程度從高到低的順序將所述至少一個活躍區域進行排序，使所述球機對前M個活躍區域對應的場景進行圖像采集。