[發明專利]一種輪轂磁懸浮自行車傳動制動系統及控制方法

在審

• 申請號: 201711297696.9
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107972799A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 葉茂
• 申請（專利權）人: 成都問達茂源科技有限公司
• 主分類號: B62M6/40
• 分類號: B62M6/40;B62L1/00;B62L1/06;B62L3/02;B60B19/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 錢成岑

技術領域

本發明涉及一種自行車，特別是涉及一種輪轂磁懸浮自行車傳動制動系統及控制方法。

背景技術

自行車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車后，以腳踩踏板為動力，是綠色環保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指輪，即兩輪車。在中國內地、臺灣、新加坡，通常稱其為“自行車”或“腳踏車”；在港澳則通常稱其為“單車”；而在日本稱為“自轉車”。自行車種類很多，有單人自行車，雙人自行車還有多人自行車。

可以作為環保的交通工具用來代步、出行；越來越多的人將自行車作為健身器材用來騎行鍛煉、自行車出游；自行車本身也是一項體育競技運動，有公路自行車賽、山地自行車賽、場地自行車賽、特技自行車比賽等。自行車結構簡單，是效率高的綠色交通工具，在短途通行中具有極大的優勢。

但現有的自行車都是鋼絲制成的輪輻，車輪容易變形，維修麻煩。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種輪轂磁懸浮自行車傳動制動系統及控制方法，自行車省去了輪輻設置，自行車直接驅動車輪轉動，車輪不易變形，傳動效率高。

本發明采用的技術方案如下：

一種輪轂磁懸浮自行車傳動制動系統，包括車架，車架上設置有連接架，連接架上連接有后輪轂，后輪轂外套設有后輪，后輪與后輪轂之間通過滾輪活動相連；后輪可在后輪轂上自由轉動；后輪轂上設置有磁浮裝置，磁浮裝置的橫截面呈倒梯形，磁浮裝置的頂部設置有若干頂部磁體；后輪上設置有磁浮機構，磁浮機構的橫截面呈倒梯形的凹槽結構，凹槽底部設置有若干底部磁體，磁浮機構可凹凸套設在磁浮裝置上，磁浮機構與磁浮裝置之間存有間隙；包括剎車裝置，剎車裝置包括若干第三線圈，第三線圈設置在頂部磁體上，頂部磁體上均設置有第三線圈；車架上設置有空心的牙盤，牙盤線圈上設置有牙盤磁體，牙盤線圈外一周車架上設置有牙盤線圈；傳動制動電路包括儲能電路、開關電路，牙盤線圈與儲能電路電連接，第三線圈與開關電路的輸出端電連接，開關電路的輸入端與儲能電路電連接。

進一步地，本發明公開了一種輪轂磁懸浮自行車傳動制動系統的優選結構，所述儲能電路包括升壓電路，牙盤線圈與升壓電路電連接，升壓電路的輸出端連接有整流電路，整流電路輸出端依次連接有低頻濾波電路、高頻濾波電路，高頻濾波電路輸出端連接有穩壓電路，穩壓電路的輸出端連接有充電電路，充電電路連接有蓄電池，蓄電池連接有輸出電路，輸出電路與開關電路電能輸入端電連接；傳動制動電路包括中央處理單元，中央處理單元連接有A/D轉換電路和D/A轉換電路；D/A轉換電路與開關電路的信號輸入端信號相連；第三線圈連接有電磁繼電器，電磁繼電器的輸出端與升壓電路電連接，電磁繼電器的信號輸入端與D/A轉換電路的輸出端信號相連。

進一步地，所述牙盤邊沿上連接有兩個腳踏板，兩個腳踏板在車架與牙盤的中心中心對稱設置，牙盤通過傳動機構與后輪動力相連；連接架上設置有霍爾傳感器和加速度傳感器，加速度傳感器和霍爾傳感器的輸出端與A/D轉換電路的信號輸入端信號相連。

進一步地，所述磁浮裝置的兩側分別設置有第二磁體和第三磁體，所述磁浮機構的兩側設置有第一磁體和第四磁體，磁浮機構凹凸套設在磁浮裝置上時，第一磁體和第二磁體同極相對設置，第三磁體和第四磁體同極相對設置，底部磁體和頂部磁體同極相對設置；第二磁體和頂部磁體之間設置有若干第一線圈，頂部磁體和第三磁體之間設置有若干第二線圈；第一線圈、第二線圈和第三線圈通過電纜與電磁繼電器輸入端電連接；第一線圈、第二線圈和第三線圈上并聯有電容，第一線圈、第二線圈和第三線圈與開關電路輸出端電連接。

進一步地，所述車架頂部設置有軸承，軸承的外輪與車架相連，軸承的內輪中固定連接有轉向軸，轉向軸的底部設置有連接器，連接器上設置有前輪轂，前輪轂外套設有前輪，前輪與前輪轂之間通過滾輪活動相連；前輪可在前輪轂上自由轉動；后輪包括外胎，外胎與磁浮機構之間設置有車胎。

進一步地，所述轉向軸的頂部設置有車把，車把與轉向軸固定連接，車架頂部連接有坐墊支架，坐墊支架的頂部設置有坐墊；所述后輪、后輪轂與前輪、前輪轂結構相同。

進一步地，所述車把兩端均設置有固定環，固定環上設置有剎車支柱，剎車支柱上通過鉸鏈連接有剎車把，剎車支柱上設置有變阻器，變阻器上設置有滑塊，滑塊通過連接桿與剎車把活動連接；滑塊上設置回復彈簧，回復彈簧的一端與滑塊相連，回復彈簧的另一端與變阻器的末端相連；變阻器通過剎車線連接有放大電路，放大電路通過濾波電路與A/D轉換電路電連接。