[發明專利]一種用于礦燈充電集群管理的通信系統及通信方法有效
| 申請號: | 201711297614.0 | 申請日: | 2017-12-08 |
| 公開(公告)號: | CN107819881B | 公開(公告)日: | 2020-10-23 |
| 發明(設計)人: | 王國富;蔡文君;毛學港;肖海林;葉金才;張法全;王晶晶;賈小波 | 申請(專利權)人: | 桂林電子科技大學 |
| 主分類號: | H04L29/08 | 分類號: | H04L29/08;H04L12/933 |
| 代理公司: | 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112 | 代理人: | 周雯 |
| 地址: | 541004 廣*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 礦燈 充電 集群 管理 通信 系統 方法 | ||
1.一種用于礦燈充電集群管理的通信系統,其特征在于,包括監控終端、服務器、一級交換機、二級交換機、柜架控制單元和柜門充電單元;所述的監控終端、服務器和一級交換機依次連接;所述的一級交換機分別與N個二級交換機連接;所述的每個二級交換機分別與N個柜架控制單元連接;所述的每個柜架控制單元分別與100個柜門充電單元連接;
所述的柜門充電單元,通過RS485總線與柜架控制單元連接;
所述的RS485總線,采用基于Modbus協議的RS485通信協議進行通信;
一種用于礦燈充電集群管理的通信系統的通信方法,其特征在于,具體包括如下步驟:
1)檢查通信系統的線路是否連接正確,服務器、各級交換機、柜門充電單元、柜架控制單元接通電源;
2)對服務器、各級交換機、柜架控制單元和柜門充電單元進行初始化操作;
3)服務器通過一級交換機和二級交換機,下發含有柜架控制單元IP地址和柜門充電單元ID的TCP信息幀;
4)每個柜架控制單元均接受該條TCP信息幀,并將本地IP地址和接收的IP進行比對,若一致,則接收本條幀,跳至步驟5;否則丟棄,再次執行步驟4;
5)柜架控制單元將接收到的TCP信息幀進行解析,封裝成RS485幀格式的RS485信息幀,向100個柜門充電單元輪詢下發該條RS485信息幀;
6)每個柜門充電單元均接收該條RS485信息幀,并將本地柜號ID和接收的ID進行比對,如果一致則接收本條幀,跳至步驟7;否則丟棄,再次執行步驟6;
7)柜門充電單元將接收到的RS485信息幀進行解析,提取出主幀功能碼、子幀功能碼和對應的數據位,執行相應的操作;生成回復幀,發送給柜架控制單元;
8)柜架控制單元將接收到的回復幀封裝成TCP幀格式,通過二級交換機和一級交換機上發至服務器;
9)服務器接收到本條回復幀后,確認本輪信息下發執行成功,否則跳至步驟3,重復執行本輪操作;
10)當服務器檢測到該條RS485信息幀下發3次后仍未接收到回復幀,則放棄本輪操作,繼續下發下一條信息幀。
2.根據權利要求1所述的一種用于礦燈充電集群管理的通信系統的通信方法,其特征在于,步驟7)中,所述的柜門充電單元將接收到的RS485信息幀進行解析,具體步驟如下:
7-1)檢測接收到的RS485信息幀;
7-2)去除RS485信息幀中幀尾2個字節的CRC校驗位,并對之前的數據位進行CRC計算,得到的CRC校驗碼與接收的CRC校驗碼進行比對,若一致則調至步驟7-4);否則跳至步驟7-3),并且校驗錯誤計數Rec_Error_Cnt進行加1操作;
7-3)檢測Rec_Error_Cnt值是否大于等于5,如果是,Rec_Error_Cnt清零,并且液晶顯示“通訊故障”;
7-4)去除幀頭和CRC校驗位后,獲取中間數據數組RS485_data,判斷RS485_data[0]是否等于本地柜號ID,如果一致則跳至步驟7-5),否則丟棄該數據幀,回到步驟7-1);
7-5)判斷主幀功能碼,并定位第一個子幀功能碼的位置i=4;
7-6)判斷i是否小于等于(RS485_data[2] 8 | RS485_data[3]),即判斷次數小于主幀長度,如果是,跳至步驟7;否則則判斷為該幀處理完畢,跳至步驟8);
7-7)令Fuc_lengh=RS485_data[i+1]8 | RS485_data[i+2],得到此時定位功能碼對應的數據長度,判斷功能碼對應的功能,執行相應操作并生成相應的回復幀;
7-8)令i=i+Fuc_lengh+3 跳到下一個功能碼位置,調回步驟7-6);
7-9)向柜架控制單元發送回復幀。
3.根據權利要求1所述的一種用于礦燈充電集群管理的通信系統的通信方法,其特征在于,所述的服務器,定期向柜門充電單元下發信息,用于更新柜門充電單元和檢測柜門充電單元的的是否發生故障。
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