[發明專利]位置預測裝置及位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201711297303.4
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108662969B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 望月慎一郎
• 申請（專利權）人: TDK株式會社
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00;G01B7/30
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 楊琦

1.一種位置預測裝置，其特征在于，

是預測連續地工作的動作體的規定時刻時的位置的裝置，

具備：

推定部，其求出所述規定時刻以前的第一時刻時的所述動作體的推定位置狀態；

位置預測部，其基于由所述推定部推定的所述動作體的推定位置狀態，預測所述動作體的所述規定時刻時的位置；

運算處理部，其基于從檢測設置于所述動作體的磁場產生部的外部磁場的檢測部輸出的關于所述動作體的位置的信號，計算所述動作體的位置狀態；以及

模擬部，其基于由所述推定部推定的、所述第一時刻以前的第二時刻時的所述動作體的推定位置狀態，求出所述動作體的所述第一時刻時的模擬位置狀態，

所述推定部基于由所述模擬部求出的所述模擬位置狀態和由所述運算處理部計算出的所述第一時刻時的所述動作體的所述位置狀態，求出所述動作體的所述第一時刻時的所述推定位置狀態。

2.根據權利要求1所述的位置預測裝置，其特征在于，

所述第一時刻時的所述動作體的所述位置狀態是由所述運算處理部計算出的所述動作體的所述位置狀態中的最新時刻時的所述位置狀態。

3.根據權利要求1或2所述的位置預測裝置，其特征在于，

所述動作體是以規定的旋轉軸為中心進行旋轉的旋轉動作體，

所述推定部求出作為所述推定位置狀態的所述動作體的所述位置推定時刻時的旋轉角度、角速度及角加速度的推定值。

4.一種位置檢測裝置，其特征在于，

具備：

權利要求1或2所述的位置預測裝置；以及

檢測部，與設置于所述動作體的磁場產生部相對地配置，能夠檢測所述動作體的位置。

5.根據權利要求4所述的位置檢測裝置，其特征在于，

所述檢測部包含磁阻效應元件。